[發(fā)明專利]基于3D地標(biāo)校正導(dǎo)航設(shè)備的高度模型的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780048510.8
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109564104A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·奧特
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G06T17/05
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張鵬

1.一種顯示導(dǎo)航設(shè)備(100)的導(dǎo)航地圖(1)的方法，其中所述導(dǎo)航地圖(1)顯示覆蓋高度輪廓(24)的位置坐標(biāo)，并且其中所述導(dǎo)航地圖(1)還具有3D地標(biāo)(26)，所述3D地標(biāo)(26)結(jié)合所述高度輪廓(24)顯示，其中所述方法至少包括以下步驟以顯示地圖：

-將高度模型(23)讀入到所述導(dǎo)航設(shè)備(100)的工作存儲器(21)中，

-確定所述3D地標(biāo)(26)的每個平面圖，之后確定所述高度模型(23)被相關(guān)的平面圖覆蓋的網(wǎng)格點(25)，

-在被3D地標(biāo)(26)覆蓋的位置處，校正所述高度模型(23)，

-讀取所述網(wǎng)格點(25)的高度值和至少部分地讀取圍繞所述網(wǎng)格點(25)的八個其他網(wǎng)格點(25)的高度值，

-計算所述高度值的平均值，

-將計算出的高度值分配給被相關(guān)3D地標(biāo)(26)覆蓋的所有網(wǎng)格點(25)，

-將計算出的高度值分配給與被覆蓋的網(wǎng)格點(25)相鄰的所有網(wǎng)格點(25)，使得所有網(wǎng)格點(25)在相關(guān)高度模型(23)下具有一致的高度，以使所述高度模型(23)在平面中平滑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在校正網(wǎng)格點的高度值之前，檢查是否所述網(wǎng)格點由于其他附近的3D地標(biāo)而必須再次校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在存在一個其他3D地標(biāo)(26)的情況下，兩個3D地標(biāo)(26)的所有涉及的網(wǎng)格點(25)的高度值被使用來計算校正的新的高度平均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在存在多個3D地標(biāo)(26)的情況下，多個3D地標(biāo)(26)的所有涉及的網(wǎng)格點(25)的高度值被使用來計算共同的高度平均值。

5.一種導(dǎo)航設(shè)備(100)，被配置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法。