[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780048499.5
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109561819B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 植田充紀(jì);大木智之
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B1/07
• 分類號: A61B1/07;G02B23/26
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

[目標(biāo)]使得可以更迅速地執(zhí)行將內(nèi)窺鏡插入觀察對象內(nèi)部，并且更多地減輕內(nèi)窺鏡操作者的負(fù)擔(dān)。[解決方案]本申請公開了一種根據(jù)本公開的內(nèi)窺鏡裝置，包括：內(nèi)窺鏡單元，其至少一部分插入觀察對象內(nèi)部并且傳播用照明光輻照的觀察對象內(nèi)部的圖像；光源單元，其向內(nèi)窺鏡單元發(fā)射照明光以照明觀察對象內(nèi)部；成像單元，其捕獲已經(jīng)從內(nèi)窺鏡單元傳播的觀察對象內(nèi)部的圖像，并且產(chǎn)生觀察對象內(nèi)部的捕獲圖像；以及控制部分，其對內(nèi)窺鏡單元、光源單元和成像單元執(zhí)行驅(qū)動控制。照明光的輻射角是可變的，并且該控制部分根據(jù)作為已經(jīng)插入觀察對象內(nèi)部的內(nèi)窺鏡單元的一部分的插入部分是正在觀察對象內(nèi)部移動還是已經(jīng)停止來改變照明光的輻射角。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種內(nèi)窺鏡裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法。

背景技術(shù)

近年來，使用例如下面所示的專利文獻(xiàn)1中公開的內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行了各種醫(yī)療活動。

此類醫(yī)療活動之一包括使用剛性內(nèi)窺鏡的腹腔鏡手術(shù)和胸腔鏡手術(shù)代替開腹手術(shù)和開胸手術(shù)。雖然使用剛性內(nèi)窺鏡的這些手術(shù)被認(rèn)為對患者來說侵入性較小，但是對于外科醫(yī)生來說，存在許多困難，如視野的壓縮、缺乏立體效果、與其他手術(shù)器械與攝像頭之間因在狹窄空間中工作而存在的干擾以及干擾照明。然而，近年來，隨著小型化、成像元件的高清晰度以及使成像區(qū)域有更寬的角度，可以在保持分辨率恒定的同時增加距成像對象的距離。通過這種方式，在以與過去相同的分辨率觀看圖像的同時，可以在比過去更寬的空間中執(zhí)行工作。

此外，作為使用內(nèi)窺鏡裝置的其他醫(yī)療活動之一，存在通過使用柔性內(nèi)窺鏡觀察內(nèi)腔器官。在其中通過柔性內(nèi)窺鏡對內(nèi)腔器官獲取的圖像顯示在顯示屏幕上的情況下，位于后側(cè)的器官顯示在屏幕的中心部分，而位于前側(cè)并與柔性內(nèi)窺鏡相距近距離的器官卻顯示在屏幕的周邊部分上。

引文列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP 5750422B

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

在這里，在將如上所述的內(nèi)窺鏡插入體內(nèi)(即，內(nèi)腔、體腔(body cavity)、體內(nèi)腔(body lumen)等)以進(jìn)行觀察、診斷、成像或治療的情況下，為了減輕患者的疼痛或負(fù)擔(dān)，重要的是使內(nèi)窺鏡的尖端部分迅速移動到目標(biāo)部分。

然而，在插入內(nèi)窺鏡的尖端部分同時使用通常的內(nèi)窺鏡照明進(jìn)行觀察的情況下，尤其是在插入內(nèi)腔器官的情況下，因為目標(biāo)部分存在于內(nèi)腔前側(cè)，所以照明光難以到達(dá)目標(biāo)部分。因此，要插入的部分的圖像將相對變暗。另一方面，在插入內(nèi)窺鏡時，對于位于通向目標(biāo)部分的路徑中的內(nèi)臟器官，因為距內(nèi)窺鏡的尖端部分的距離短，所以到達(dá)的照明光的光量變多，并且圖像變亮。

在一般的內(nèi)窺鏡裝置中，當(dāng)產(chǎn)生捕獲圖像時，執(zhí)行控制使得成像信號的增益隨著作為參考的成像區(qū)域內(nèi)的亮度的平均值或最大值而變化(自動增益控制：AGC)。因此，在成像時，在成像區(qū)域內(nèi)存在亮區(qū)的情況下，為了防止這種亮區(qū)的亮度飽和，將執(zhí)行成像控制以便降低整個圖像的亮度。作為這種AGC功能起作用的事實的結(jié)果，作為插入目標(biāo)部分的內(nèi)腔內(nèi)部的捕獲圖像在其處于變得更暗的狀態(tài)下被提供給內(nèi)窺鏡的操作者。

由此，內(nèi)窺鏡的操作者更難以觀察內(nèi)窺鏡的插入目標(biāo)部分，這可能導(dǎo)致可能損壞體腔內(nèi)部。為了降低這種可能性并避免發(fā)生出血、刺穿等，內(nèi)窺鏡的插入速度變得更慢。因此，因為延長了檢查等所需的時間，所以患者的精神負(fù)擔(dān)和身體負(fù)擔(dān)可能會增加。

那么，在本公開中，鑒于上述情況，提出了一種內(nèi)窺鏡裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，其中可以更迅速地將內(nèi)窺鏡插入到觀察對象內(nèi)部，并且可以更多地減輕內(nèi)窺鏡操作者的負(fù)擔(dān)。

問題的解決方案