[發明專利]控制健全性判斷裝置在審
| 申請號： | 201780048132.3 | 申請日： | 2017-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN109564424A | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 小川貴之 | 申請（專利權）人： | KYB株式會社 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02;B61F5/24;F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 張雪梅 |
| 地址： | 日本國東京都港區浜松*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 健全性判斷 健全性 控制量 相乘 檢測設備 傳感器 | ||
【權利要求書】：
1.一種控制健全性判斷裝置，具備：
傳感器，對于針對設備輸入的控制輸入檢測所述設備的控制量；以及
判斷部，基于將所述控制量的微分值和所述控制輸入相乘而得到的健全性指標，判斷控制健全性。
2.根據權利要求1所述的控制健全性判斷裝置，其特征在于，
所述判斷部將所述健全性指標與閾值進行比較來判斷所述控制健全性。
3.根據權利要求2所述的控制健全性判斷裝置，其特征在于，
所述判斷部在預定的采樣時間內對所述健全性指標成為所述閾值以上的次數進行計數，當計數值成為計數閾值以上時，判斷為所述控制健全性不健全。
4.根據權利要求1所述的控制健全性判斷裝置，其特征在于，
具備將所述設備的共振頻帶的信號提取的帶通濾波器，
將所述傳感器的輸出用所述帶通濾波器進行處理。
5.根據權利要求1所述的控制健全性判斷裝置，其特征在于，
所述設備具備振動抑制對象和對所述振動抑制對象提供控制力來抑制所述振動抑制對象的振動的致動器，
所述傳感器是檢測所述振動抑制對象的加速度的加速度傳感器。
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