[發(fā)明專利]信號(hào)處理設(shè)備、信號(hào)處理方法和非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780048126.8
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN109565545B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三谷均;若園雅史
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N9/04;G01J4/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 高欣

本公開包括處理設(shè)備、方法和非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。所述處理設(shè)備包括電路，所述電路被配置成獲取通過圖像傳感器時(shí)序地捕獲的多個(gè)圖像，所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像基于在多個(gè)預(yù)定偏振方向中的一個(gè)偏振方向上并且在多個(gè)預(yù)定波長帶中的一個(gè)波長帶之中的光。所述電路還被配置成把與單個(gè)偏振方向和來自所述多個(gè)預(yù)定波長帶的單個(gè)預(yù)定波長帶對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)圖像的至少一部分拼接在一起以生成合成圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及信號(hào)處理設(shè)備、信號(hào)處理方法和程序，并且尤其涉及能夠更好地進(jìn)行期望的檢查的信號(hào)處理設(shè)備、信號(hào)處理方法和程序。

相關(guān)申請的引用

本申請要求2016年8月17日提交的日本專利申請JP 2016-159853的優(yōu)先權(quán)，該申請的整個(gè)內(nèi)容通過引用包含在本文中。

背景技術(shù)

歸一化差異植被指數(shù)(NDVI)通常用作指示植物的分布狀態(tài)和活躍度的指標(biāo)。

例如，對(duì)于遙感和精細(xì)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的用途，利用通過借助近紅外光分量和紅光分量的分光捕獲檢查對(duì)象而獲取的圖像，檢查農(nóng)作物的生長狀態(tài)。另外，利用包括對(duì)于各個(gè)像素布置的各個(gè)偏振濾波器的偏振成像器，可以獲取具有與偏振方向?qū)?yīng)的特性的圖像。注意，偏振成像器把受光面中的像素分成多個(gè)偏振方向，隨后生成每個(gè)偏振方向的圖像，使得分辨率降低(例如在使用4個(gè)偏振方向的情況下，分辨率降低為1/4)。

例如，PTL 1公開下述圖像捕獲設(shè)備。致動(dòng)器每個(gè)像素單元地偏移包括按陣列布置的偏振器(每個(gè)像素一個(gè)偏振濾波器)的偏振器陣列，使得捕獲多個(gè)圖像，并且隨后處理所述多個(gè)圖像以保持分辨率。

引文列表

專利文獻(xiàn)

PTL 1：JP 4932978 B1

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

已知一種通過拼接在移動(dòng)時(shí)連續(xù)捕獲的多個(gè)圖像，以高分辨率獲取具有寬范圍的圖像的方法(稱為圖像拼接)。然而，通過拼接多個(gè)圖像，獲取具有寬范圍的圖像的方法，與通過利用在上述PTL 1中公開的圖像捕獲設(shè)備保持分辨率的方法難以彼此相兼容。因此，例如，即使在使用偏振成像器時(shí)，也需要通過以高分辨率獲取具有寬范圍的圖像，來利用歸一化差異植被指數(shù)，較好地進(jìn)行植被的檢測。

考慮到上述情況產(chǎn)生了本公開，并且本公開允許更好地進(jìn)行期望的檢查。

問題的解決方案

按照本公開的一個(gè)方面的信號(hào)處理設(shè)備包括：特征點(diǎn)檢測單元，被配置成基于包括針對(duì)各波長帶的多個(gè)檢測區(qū)域的檢測單元的輸出，從包括在每個(gè)檢測區(qū)域中的圖像中檢測特征點(diǎn)，所述檢測區(qū)域每個(gè)都包括多個(gè)傳感器元件，所述多個(gè)傳感器元件檢測同一波長帶中的光并包括互相檢測不同偏振方向上的光的相鄰傳感器元件；和圖像處理單元，被配置成基于已檢測的特征點(diǎn)來拼接各個(gè)檢測區(qū)域中的圖像，以便構(gòu)建比檢測單元獲取的一個(gè)圖像更大的圖像。

按照本公開的一個(gè)方面的信號(hào)處理方法和程序包括：基于包括針對(duì)各波長帶的多個(gè)檢測區(qū)域的檢測單元的輸出，從包括在每個(gè)檢測區(qū)域中的圖像中檢測特征點(diǎn)，所述檢測區(qū)域每個(gè)都包括多個(gè)傳感器元件，所述多個(gè)傳感器元件檢測同一波長帶中的光并包括互相檢測不同偏振方向上的光的相鄰傳感器元件；和基于已檢測的特征點(diǎn)來拼接各個(gè)檢測區(qū)域的圖像，以便構(gòu)建比檢測單元獲取的一個(gè)圖像更大的圖像。

按照本公開的一個(gè)方面，基于包括針對(duì)各波長帶的多個(gè)檢測區(qū)域的檢測單元的輸出，從包括在每個(gè)檢測區(qū)域中的圖像中檢測特征點(diǎn)，所述檢測區(qū)域每個(gè)都包括多個(gè)傳感器元件，所述多個(gè)傳感器元件檢測同一波長帶中的光并包括互相檢測不同偏振方向上的光的相鄰傳感器元件；和基于已檢測的特征點(diǎn)來拼接各個(gè)檢測區(qū)域的圖像，以便構(gòu)建比檢測單元獲取的一個(gè)圖像更大的圖像。