[發(fā)明專(zhuān)利]試料容器的位置偏移的檢測(cè)方法、裝置以及拍攝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780047773.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109642785B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 疋田雄一郎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社斯庫(kù)林集團(tuán)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B11/26;G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;宋曉寶

本發(fā)明提供一種高速高精度地檢測(cè)在拍攝裝置中載置的試料容器的位置偏移而不增加處理所需的數(shù)據(jù)量的方法。選擇兩個(gè)加樣孔(步驟S10)，并計(jì)算這兩個(gè)加樣孔的上下左右的邏輯邊緣坐標(biāo)(步驟S20)。進(jìn)行各邏輯邊緣坐標(biāo)附近的拍攝(步驟S30)，對(duì)于各拍攝圖像應(yīng)用矩形分離度過(guò)濾器，將在對(duì)每個(gè)拍攝圖像得到分離度的峰值時(shí)的矩形分離度過(guò)濾器的中心位置的坐標(biāo)檢測(cè)為臨時(shí)邊緣坐標(biāo)(步驟S40)。然后，對(duì)于在步驟S10中選擇出的各加樣孔，基于上下左右的臨時(shí)邊緣坐標(biāo)來(lái)計(jì)算實(shí)際中心坐標(biāo)(步驟S60)。最后，基于在步驟S10中選擇出的兩個(gè)加樣孔的中心坐標(biāo)來(lái)計(jì)算孔板從理想的載置狀態(tài)偏移的位置偏移量(步驟S70)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)孔板等試料容器被載置在工作臺(tái)上時(shí)的位置偏移的方法。

背景技術(shù)

以往，在醫(yī)療、創(chuàng)制新藥等領(lǐng)域中，將在被稱(chēng)為“孔板”、“微板”等的試料容器中培養(yǎng)的細(xì)胞等作為試料進(jìn)行觀察。在這樣的試料容器中，形成有多個(gè)被稱(chēng)為加樣孔的凹狀的試料容納部，一般，試料與液體狀的培養(yǎng)基被一起注入到加樣孔中。近年來(lái)，通過(guò)搭載了CCD相機(jī)等的拍攝裝置來(lái)拍攝這樣的試料，并使用拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)來(lái)觀察試料。例如，在癌癥的創(chuàng)制新藥研究中，通過(guò)用拍攝裝置拍攝與作為培養(yǎng)基的液體(培養(yǎng)液)一起注入到加樣孔中的癌細(xì)胞，來(lái)進(jìn)行癌細(xì)胞的觀察、分析。

圖23是示出孔板20的一例的立體圖。在圖23所示的例子中，24個(gè)加樣孔21設(shè)置于孔板20中。當(dāng)拍攝裝置進(jìn)行拍攝時(shí)，由操作者將這樣的孔板20載置(設(shè)置)在工作臺(tái)上的規(guī)定位置上。更詳細(xì)地，例如如圖24所示，在工作臺(tái)12上形成有用于保持孔板20的保持架121，并由操作者將孔板20載置在保持架121上。

需要說(shuō)明的是，通常，如圖25中的符號(hào)90表示的部分所示，操作者按照使孔板20的角對(duì)準(zhǔn)保持架121的角的方式來(lái)載置孔板20。由此，孔板20以理想的狀態(tài)被保持在保持架121內(nèi)，來(lái)獲得期望的拍攝圖像。然而，當(dāng)操作者草率地載置孔板20時(shí)或當(dāng)拍攝開(kāi)始之前向孔板20施加了某些外力時(shí)等，有時(shí)在拍攝開(kāi)始時(shí)孔板20沒(méi)有以理想的狀態(tài)被保持在保持架121內(nèi)。例如，如圖26所示，有時(shí)在拍攝開(kāi)始時(shí)孔板20從理想的狀態(tài)變成歪斜的狀態(tài)(從理想的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))。如果在發(fā)生了這樣的位置偏移的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，則會(huì)發(fā)生例如獲得與期望的范圍不同的范圍的圖像等不能得到期望的拍攝圖像的情況。

作為應(yīng)對(duì)上述這樣的位置偏移的方法，例如，已知一種使用圖案匹配的方法(以下，稱(chēng)為“第一現(xiàn)有技術(shù)”)。在第一現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)使用在發(fā)生了位置偏移的狀態(tài)下的拍攝圖像與預(yù)先登記的模板圖像來(lái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)等圖案匹配，從而求出實(shí)際的加樣孔的中心位置。另外，根據(jù)日本特開(kāi)平10-27246號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法(以下，稱(chēng)為“第二現(xiàn)有技術(shù)”。)，求出分別對(duì)拍攝圖像以及模板圖像進(jìn)行二值化而得到的每個(gè)二值化圖像的特征部分的重心，并基于根據(jù)重心的排列而求出的每個(gè)回歸直線，來(lái)求出拍攝圖像與模板圖像之間的角度、并行位移量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10-27246號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問(wèn)題

然而，根據(jù)第一現(xiàn)有技術(shù)或第二現(xiàn)有技術(shù)，例如，因培養(yǎng)中的細(xì)胞的增殖而導(dǎo)致加樣孔的拍攝圖像發(fā)生變化，或者因培養(yǎng)液的量不同而導(dǎo)致拍攝圖像的亮度發(fā)生變動(dòng)。這樣，由于不能獲得穩(wěn)定的拍攝圖像且魯棒性低，因此不能高精度地檢測(cè)位置偏移。另外，由于在醫(yī)療、創(chuàng)制新藥等領(lǐng)域中使用的拍攝裝置向高分辨率化發(fā)展，因此通過(guò)拍攝加樣孔而獲得的圖像的數(shù)據(jù)量具有增大的趨勢(shì)。因此，如第一現(xiàn)有技術(shù)或第二現(xiàn)有技術(shù)，若采用了使用模板圖像的方法，則今后有可能導(dǎo)致存儲(chǔ)容量緊張、不足或處理時(shí)間增加。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種高速高精度地檢測(cè)在拍攝裝置中載置的試料容器的位置偏移而不增加處理所需的數(shù)據(jù)量的方法。

解決問(wèn)題的技術(shù)方案