[發明專利]試料容器的位置偏移的檢測方法、裝置以及拍攝方法

有效

• 申請號: 201780047773.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN109642785B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 疋田雄一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社斯庫林集團
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/26;G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;宋曉寶

1.一種試料容器的位置偏移檢測方法，檢測具有多個試料容納部的試料容器被載置在拍攝裝置的試料容器保持部上時的所述試料容器從理想的載置狀態偏移的位置偏移量，其特征在于，所述位置偏移檢測方法包括：

試料容納部選擇步驟，從所述多個試料容納部中選擇兩個試料容納部作為位置偏移檢測用試料容納部；

邏輯邊緣坐標計算步驟，針對各位置偏移檢測用試料容納部，計算在理想的載置狀態下的上端、下端、左端以及右端的坐標即邏輯邊緣坐標；

拍攝步驟，將在所述邏輯邊緣坐標計算步驟中計算出的各邏輯邊緣坐標作為中心位置進行規定范圍的拍攝；

臨時邊緣坐標檢測步驟，針對各位置偏移檢測用試料容納部，對于通過在所述拍攝步驟中的拍攝而獲得的上端側、下端側、左端側以及右端側的各拍攝圖像，應用用于求出兩個區域間的分離度的分離度過濾器并且使該分離度過濾器的中心位置移動，對于各拍攝圖像將得到分離度的峰值時的該分離度過濾器的中心位置的坐標檢測為臨時邊緣坐標；

中心坐標計算步驟，針對各位置偏移檢測用試料容納部，基于在所述臨時邊緣坐標檢測步驟中檢測出的上端側、下端側、左端側以及右端側的臨時邊緣坐標來計算實際的中心坐標；以及

位置偏移量計算步驟，基于在所述中心坐標計算步驟中計算出的各位置偏移檢測用試料容納部的中心坐標，來計算所述試料容器從理想的載置狀態偏移的位置偏移量。

2.如權利要求1所述的位置偏移檢測方法，其特征在于，

所述試料容器的形狀是矩形，

在將沿著所述試料容器的長度方向配置成一列的一組試料容納部定義為行時，在所述試料容納部選擇步驟中，選擇屬于同一行且被配置在相距最遠的位置上的兩個試料容納部作為所述位置偏移檢測用試料容納部。

3.如權利要求1所述的位置偏移檢測方法，其特征在于，

在所述臨時邊緣坐標檢測步驟中，使用用于求出兩個矩形區域間的分離度的矩形分離度過濾器作為所述分離度過濾器。

4.如權利要求2所述的位置偏移檢測方法，其特征在于，

在所述臨時邊緣坐標檢測步驟中，使用用于求出兩個矩形區域間的分離度的矩形分離度過濾器作為所述分離度過濾器。

5.如權利要求3所述的位置偏移檢測方法，其特征在于，

在所述臨時邊緣坐標檢測步驟中，當檢測所述位置偏移檢測用試料容納部的上端側或者下端側的臨時邊緣坐標時，使所述矩形分離度過濾器的中心位置在將該位置偏移檢測用試料容納部的上端側的邏輯邊緣坐標與該位置偏移檢測用試料容納部的下端側的邏輯邊緣坐標進行連結的直線上移動并且求出分離度，

在所述臨時邊緣坐標檢測步驟中，當檢測所述位置偏移檢測用試料容納部的左端側或者右端側的臨時邊緣坐標時，使所述矩形分離度過濾器的中心位置在將該位置偏移檢測用試料容納部的左端側的邏輯邊緣坐標與該位置偏移檢測用試料容納部的右端側的邏輯邊緣坐標進行連結的直線上移動并且求出分離度。

6.如權利要求1～5中任一項所述位置偏移檢測方法，其特征在于，

在所述位置偏移量計算步驟中，計算并行位移量和角度作為所述位置偏移量，所述并行位移量表示在理想的載置狀態下的所述試料容器的規定的基準位置與在實際被載置在所述試料容器保持部上的狀態下的所述試料容器的所述基準位置之間的位移的大小，所述角度表示在實際被載置在所述試料容器保持部上的狀態下的所述試料容器從理想的載置狀態傾斜的傾斜度。