[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201780047627.4
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN109563696B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 井村進也;天野裕昭;西川真司;日田真史
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

具備：方向切換閥(43、44)，控制分別向動臂液壓缸(32)及鏟斗液壓缸(36)供給的液壓油方向及流量；操作量檢測裝置(51a、52a、52b)，檢測操作桿裝置(51、52)操作量；可變流量控制閥(45)，能限制鏟斗液壓缸(36)的方向切換閥(44)的入口節流流路的液壓油流量；和控制器(60)，基于操作量檢測裝置的檢測結果控制可變流量控制閥，控制器根據多個操作裝置的操作量檢測結果而切換為進行利用可變流量控制閥限制液壓油流量的通常模式和不進行利用可變流量控制閥限制液壓油流量的響應性優先模式的某一個。由此，能在操作桿操作量短時間內頻繁變化的動作等需要響應性的動作中提高響應性，能抑制作業效率下降。

技術領域

本發明涉及作業機械。

背景技術

作為液壓挖掘機等作業機械中的液壓回路系統，廣泛使用著例如由以原動機驅動的一個以上的液壓泵、一個以上的液壓執行機構、和方向切換閥構成的系統，該方向切換閥控制從液壓泵對各液壓執行機構進行的液壓油的供給排放。各方向切換閥具有作為入口節流部及出口節流部的各功能，由入口節流部調整從液壓泵流入各液壓執行機構的液壓油的流量，并且，由出口節流部調整從各液壓執行機構排出到動作油箱的液壓油的流量。作為液壓挖掘機中的液壓執行機構，例如具有驅動動臂的動臂液壓缸、驅動斗桿的斗桿液壓缸、驅動鏟斗的鏟斗液壓缸等。

作為與具有這樣的構成的液壓回路系統的作業機械有關的技術，已知有例如專利文獻1、專利文獻2所記載的系統。專利文獻1中記載的作業機械構成為：具有從第1液壓泵向鏟斗用方向切換閥和動臂用第1方向切換閥供給液壓油，從第2液壓泵向斗桿用方向切換閥和動臂用第2方向切換閥供給液壓油的構成，利用限制鏟斗用方向切換閥的液壓油的供給流量的輔助流量控制機構，與動臂抬升操作量的增加相應地使鏟斗用方向切換閥的液壓油的供給流量減少，由此，能夠使負荷壓高的動臂和其他液壓執行機構(斗桿、鏟斗等)同時動作。此外，專利文獻2中記載的作業機械構成為，具備能夠對驅動方向切換閥的先導壓進行減壓的電磁比例閥，以與液壓缸壓的增加相應地使方向切換閥的出口節流部的開口面積變小的方式驅動電磁比例閥，由此，抑制液壓缸速度，防止氣蝕。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-13547號公報

專利文獻2：日本特開2016-75358號公報

發明內容

然而，近年來開發出了為了低油耗化而將液壓泵的排出流量控制為比以往少的作業機械，也考慮將上述現有技術應用于那樣的作業機械。

但是，在上述現有技術中，在為了低油耗化而將液壓泵的排出流量控制為較少時，會產生如下的問題點。即，雖然在液壓執行機構的驅動速度比較緩慢的動作中沒有問題，但例如撒鋪砂石動作那樣在短時間內反復進行使操作桿向鏟斗卸載方向傾倒的動作和返回的動作時，換言之，在操作桿的操作量在短時間頻繁變化時，由于在輔助流量控制機構、電磁比例閥的作用下以使方向切換閥的開口面積變小的方式進行控制，因此，液壓執行機構的響應性變差，可能導致與該響應延遲的量相應地鏟斗的動作變得遲緩而無法適當地撒鋪砂石，造成作業精度、效率大幅下降。

本發明是鑒于上述問題完成的，其目的在于提供一種作業機械，能夠在操作桿的操作量在短時間內頻繁變化的動作等需要響應性的動作中提高響應性，能夠抑制作業精度、效率的下降。