[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780047627.4
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN109563696B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井村進(jìn)也;天野裕昭;西川真司;日田真史
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

1.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，具備：

液壓泵，其由原動機(jī)驅(qū)動；

多關(guān)節(jié)型的前作業(yè)機(jī)，其由至少包括動臂、斗桿及作業(yè)工具的多個被驅(qū)動部件以能夠轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)而構(gòu)成；

多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其由從所述液壓泵排出的液壓油驅(qū)動，并分別驅(qū)動所述多個被驅(qū)動部件；

多個方向切換閥，其控制從所述液壓泵分別向所述多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給的液壓油的方向及流量；

多個操作裝置，其控制所述多個方向切換閥；

多個操作量檢測裝置，其檢測所述多個操作裝置中的至少與動臂及作業(yè)工具有關(guān)的操作裝置的操作量；

流量限制裝置，其能夠限制與所述作業(yè)工具有關(guān)的所述方向切換閥的入口節(jié)流流路及出口節(jié)流流路的至少一者的液壓油的流量；和

控制器，其基于來自所述多個操作量檢測裝置的操作量的檢測結(jié)果而控制所述流量限制裝置，

所述控制器能夠根據(jù)所述多個操作裝置的操作量的檢測結(jié)果而切換為通常模式和響應(yīng)性優(yōu)先模式的某一個，其中，所述通常模式為基于所述流量限制裝置使所述入口節(jié)流流路及所述出口節(jié)流流路的至少一者的開口面積變窄來限制液壓油的流量的模式，所述響應(yīng)性優(yōu)先模式為不進(jìn)行基于所述流量限制裝置限制液壓油的流量的模式，當(dāng)所述操作裝置的操作量的檢測結(jié)果為在預(yù)先確定的一定時間內(nèi)上升超過預(yù)先確定的閾值的次數(shù)超過了預(yù)先確定的次數(shù)的情況下，所述控制器切換為不進(jìn)行基于所述流量限制裝置限制液壓油的流量的響應(yīng)性優(yōu)先模式。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述流量限制裝置為配置在供給油路上的可變流量控制閥，該供給油路位于與所述作業(yè)工具有關(guān)的所述方向切換閥的入口節(jié)流流路和所述液壓泵之間。

3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述流量限制裝置為配置在返回油路上的可變流量控制閥，該返回油路位于與所述作業(yè)工具有關(guān)的所述方向切換閥的出口節(jié)流流路和動作油箱之間。

4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述流量限制裝置為配置在先導(dǎo)油路上的減壓控制閥，該先導(dǎo)油路位于與所述作業(yè)工具有關(guān)的操作裝置和與所述作業(yè)工具有關(guān)的方向切換閥之間。

5.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

具備作業(yè)模式設(shè)定裝置，該作業(yè)模式設(shè)定裝置設(shè)定與由所述前作業(yè)機(jī)進(jìn)行的作業(yè)內(nèi)容相應(yīng)的作業(yè)模式，

在對由所述作業(yè)模式設(shè)定裝置所設(shè)定的作業(yè)模式預(yù)先設(shè)定為使響應(yīng)性優(yōu)先模式無效時，所述控制器不切換為所述響應(yīng)性優(yōu)先模式。