[發明專利]用于影響有軌車輛的方法和系統

有效

• 申請號: 201780046798.5
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109562770B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: T.貝爾;B.埃弗斯;N.格杜恩;H-J.摩恩尼奇;A.斯坦格羅弗
• 申請（專利權）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: B61L3/00
• 分類號: B61L3/00;B61L27/00;B61L27/04;B61L3/12;B61L15/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種成本特別低的用于影響有軌車輛的方法，其提供及時、全面地對改變的框架條件做出反應的可能性。為此，根據本發明的方法如下進行：線路側的設備(6；106)在考慮車輛中的相應的車輛(F_i)的當前位置(O_ia)并且考慮表征相應的車輛(F_i)的狀態的至少一個當前參量(v_ia，I_ia)的情況下，確定關于相應的車輛(F_i)要行駛的速度的預給定參數(v_io；Δv_i)，線路側的設備(6；106)將至少包含關于要行駛的速度的預給定參數(v_io；Δv_i)的用于控制相應的車輛(F_i)的信號(S_io)傳輸到相應的車輛(F_i)，并且相應的車輛(F_i)與通過信號(S_io)接收到的預給定參數(v_io；Δv_i)對應地設置其速度(v_i)。本發明還涉及一種用于影響有軌車輛的系統(2；102)。

技術領域

本發明涉及影響線路網絡上的有軌車輛的領域。

背景技術

在術語“ATO over ETCS(通過ETCS的ATO)”下已知的用于區域和長途交通中的列車形式的車輛的解決方案中，對車輛(列車)中的每個分別設置高質量、但是也昂貴的ETCS和ATO裝備形式的智能設備，其包括自動列車安全設備(ETCS)形式的用于保護車輛運動的安全的設備以及自動列車控制設備(ATO)形式的用于控制車輛運動的設備。在此，自動列車控制設備(ATO)與自動列車安全設備(ETCS)疊加，使得車輛-線路通信、特別是線路側的運行控制技術設備(TMS)和自動列車控制設備(ATO)之間的通信通過自動列車安全設備(ETCS)來實現，其中，自動列車控制設備(ATO)優化車輛的運動，同時自動列車安全設備(ETCS)通過監視列車運動、特別是監視對列車的局部允許的速度以及允許的最高速度的遵守來保證安全的列車運動。自動列車控制設備(ATO)用于相應的車輛的自動加速和制動，并且將計算的能量優化的行駛曲線(Fahrtverlauf)自動轉換為對相應的車輛的驅動和制動系統的準確的控制命令(背景信息“Automated driving by rail”,Innotrans 2016-tradefair preview,Siemens AG,Munich,Juni 27,2016,http://www.siemens.com/press/pool/de/events/2016/mobility/2016-09-innotrans/background-automated-driving-e.pdf)。

也就是說，在這種已知的解決方案中，在車輛側通過相應的車輛的自動列車控制設備(ATO)進行關于要行駛的速度的預先給定。為此，ETCS和ATO裝備使用應答器(Balisen)來獲取信息和準確的位置數據。

發明內容

從這種解決方案出發，本發明要解決的技術問題是，給出一種用于影響有軌車輛的方法和系統，其與所提到的已知解決方案相比成本更低，并且提供及時、全面地對改變的框架條件做出反應的可能性。

在方法方面，上述技術問題通過如下來解決：線路側的設備考慮車輛中的相應的車輛的當前位置并且考慮表征相應的車輛的狀態的至少一個當前參量，確定關于相應的車輛要行駛的速度的預給定參數，線路側的設備將用于控制相應的車輛的、至少包含關于要行駛的速度的預給定參數的信號傳輸到相應的車輛，并且相應的車輛與通過信號接收到的預給定參數對應地設置其速度。