[發明專利]用于機器的裝載和卸載裝置、用于加工板狀工件的機器、用于這種機器的工件支撐件及裝載和卸載這種機器的方法

有效

• 申請號: 201780046787.7
• 申請日: 2017-05-29
• 公開（公告）號: CN109562431B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: M·戴斯;P·埃佩林恩;F·施毛德;F·格克勒;J·奧特納德;H-J·普羅科普;S·施特勒貝爾;W·鄧克曼;T·艾澤勒;R·赫恩;D·普勞爾恩;H·賴尼施
• 申請（專利權）人: 通快機床兩合公司;J.施馬爾茨有限公司
• 主分類號: B21D28/00
• 分類號: B21D28/00;B21D43/02;B21D43/18;B23K37/04;B23Q7/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明涉及一種機器的裝載和卸載裝置、一種用于加工板狀工件的機器、一種用于這種機器的工件支撐件，以及一種用于裝載和卸載這種機器的方法，其具有裝載和卸載模塊(31)，其中，裝載和卸載模塊(31)具有用于提升自由切割的工件部件(70)的豎直向上布置的提升裝置(37)和用于保持未加工的板狀工件(14)的豎直向下布置的抓取裝置(38)。

技術領域

本發明涉及一種用于板狀工件的分離加工的機器的裝載和卸載裝置。此外，本發明涉及一種具有裝載和卸載裝置的用于加工板狀工件的機器。本發明還涉及一種用于加工板狀工件的機器的工件支撐件以及卸載用于加工板狀工件的機器的工件支撐件上的工件部件的方法。

背景技術

從DE 10 2015 207 122已知一種用于加工板狀工件的機器，該機器具有用于在加工工件期間支承待加工的工件并且在加工工件時支承由工件生成的加工產品的工件支撐件，其中工件支撐件具有第一支撐部和另外的支撐部以及工件移動裝置。第一支撐部設置為裝載側支撐部，并且布置在機器的裝載區。所述另外的支撐部設置在機器的卸載區中，該卸載區在水平方向上相對于裝載區偏移。第一支撐部能夠在裝載高度和裝載水平上方的回避高度上移動。所述另外的支撐部能夠從卸載區移動到裝載區內。

裝載裝置在第一支撐部下方設置在裝載區中，借助于所述裝載裝置能夠抓取和升高未加工的工件，以便在此將未加工的工件放置在同時延伸到裝載區內的所述另外的支撐部上。然后所述另外的支撐部再移動到卸載區內，并且第一支撐部降低，使得兩個支撐部位于加工水平。

可以設置分離加工裝置用于從第一支撐部移除加工后的工件部件。替代地，手動移除加工的部件是可行的。通過第一支撐部與所述另外的支撐部之間的間隙能夠卸下較小的工件部件。如此卸下加工過的工件部分從DE 10 2013 226 818 B4已知。

此外，從US 2003/0147729 A1已知具有工件支撐件的機器，其中處理裝置布置在工件支撐件旁。未加工的工件由該處理裝置供應到工件支撐件。待加工的工件通過工件移動裝置橫向于工件支撐件的移動方向地移動。然后在水平的平面中以加工所需的方式相對于機器的加工工具饋送待加工的工件。在加工板狀工件之后，工件加工期間生成的加工產品(剩余網格)借助于工件移動裝置移動到卸載側支撐件上。卸載側支撐件與加工的產品一起移動穿過處理裝置的水平平臺。然后利用處理裝置的抓取器檢測加工的產品。然后將卸載側支撐件在加工的產品下拉出。然后通過重力作用將加工的產品放置在處理裝置的水平平臺上，所述水平平臺布置在加工的工件的下方。

此外，從DE 10 2014 209 811 A1已知一種加工板狀工件的機器，其中，設置在工件下方的提升裝置相對于在從板狀工件分離出工件部件之后待移除的工件部件定位。支架位于待移除的工件部件上方。然后，一方面由提升裝置供應并且另一方面由支架支撐的待移除的工件部件通過提升裝置以沿提升方向的移除移動而垂直于工件支撐表面移動。然后工件部件借助于支架移動并且放置在裝載和卸載臺中。

發明內容

本發明的目的是提出一種裝載和卸載裝置、一種用于加工板狀工件的機器、一種工件支撐件和一種用于裝載和卸載工件和工件部件的方法，由此可實現緊湊的結構形狀以及運動軸和運動裝置的多重用途。