[發(fā)明專利]用于機器的裝載和卸載裝置、用于加工板狀工件的機器、用于這種機器的工件支撐件及裝載和卸載這種機器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780046787.7
• 申請日: 2017-05-29
• 公開（公告）號: CN109562431B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·戴斯;P·埃佩林恩;F·施毛德;F·格克勒;J·奧特納德;H-J·普羅科普;S·施特勒貝爾;W·鄧克曼;T·艾澤勒;R·赫恩;D·普勞爾恩;H·賴尼施
• 申請（專利權(quán)）人: 通快機床兩合公司;J.施馬爾茨有限公司
• 主分類號: B21D28/00
• 分類號: B21D28/00;B21D43/02;B21D43/18;B23K37/04;B23Q7/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

1.一種用于板狀工件的分離加工的機器的裝載和卸載裝置，所述裝載和卸載裝置具有：兩個支撐桿(26)，支撐桿能夠豎直地上下移動地布置在基架(23、72)上；至少一個支撐梁(29)，該支撐梁可水平移動地安裝在支撐桿(26)上；以及至少一個裝載和卸載模塊(31)，所述裝載和卸載模塊可移動地收納在支撐梁(29)上，其特征在于，裝載和卸載模塊(31)具有豎直向上布置的用于使自由分離的工件部件(70)升高的提升裝置(37)以及豎直向下布置的用于保持未加工的板狀工件(14)的抓取裝置(38)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，支撐桿(26)形成在支撐框架(25)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，相對于支撐梁(29)，提升裝置(37)定位在上方，抓取裝置(38)定位在下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，提升裝置(37)和抓取裝置(38)借助于共同的引導(dǎo)區(qū)段(36)以固定的方式彼此關(guān)聯(lián)，并且通過引導(dǎo)區(qū)段(36)可移動地安裝在支撐梁(29)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，提升裝置(37)布置成在支撐梁(29)的縱向方向上相對于抓取裝置(38)偏移，使得在裝載和卸載模塊(31)于支撐梁(29)上的終點位置，提升裝置(37)覆蓋支撐桿(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，可移動地收納在支撐梁(29)上的多個裝載和卸載模塊(31)能夠轉(zhuǎn)移到提升裝置(37)彼此相鄰地布置并且形成具有大表面區(qū)域的提升單元的相對位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，被沿著支撐桿(26)驅(qū)動的至少一個可移動的支撐梁(29)和至少一個可移動的無驅(qū)動的支撐梁(30)布置在支撐桿(26)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，無驅(qū)動的支撐梁(30)具有僅一個或兩個以上的抓取裝置(38)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，無驅(qū)動的支撐梁(30)的多個抓取裝置(38)布置在滑架(34)上，所述滑架在支撐梁(30)上被引導(dǎo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，提升裝置(37)橫向于支撐梁(29)延伸，使得在兩個被驅(qū)動的支撐梁(29)和布置在所述被驅(qū)動的支撐梁之間的無驅(qū)動的支撐梁(30)的順序下，被驅(qū)動的支撐梁(29)的兩個提升裝置(37)在端面?zhèn)然ハ噜徑印?/p>

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，提升裝置(37)包括多個單獨可控的銷模塊(42)，所述銷模塊具有用于縮回和伸出的一個或兩個以上提升銷(43)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，抓取裝置(38)具有至少一個吸力元件(45)，所述吸力元件能夠沿豎直方向上下移動。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，設(shè)置共同的壓縮空氣供應(yīng)部以用于控制提升裝置(37)以及用于抓取裝置(38)的豎直移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載裝置，其特征在于，壓緊裝置(48)與抓取裝置(38)相鄰地、豎直向下定向地布置在裝載和卸載模塊(31)上。