[發明專利]獨立于駕駛員對車輛進行制動的設備、制動系統以及方法

有效

• 申請號: 201780046420.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN109562749B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: T.茲普菲爾;Y.納卡亞蘇;J.里佐
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;王麗輝

本發明涉及向全自動駕駛車輛提供制動能力的制動系統。所述制動系統包括主制動系統（16）、輔助制動系統（18）、至少一個制動單元（50）、控制所述主制動系統（16）中的流體壓力的主控制器（12）以及獨立于所述主控制器（12）控制所述輔助制動系統（18）中的流體壓力的輔助控制器（14）。所述制動系統還包括致動器（22），所述致動器是主制動系統（16）的一部分，所述致動器（22）由主控制器（12）控制。獨立于任何駕駛員輸入，主控制器（12）使致動器（22）選擇性地致動以控制主制動系統（16）中的流體壓力，而當主制動系統（16）發生故障時，第二控制器（14）操作輔助制動系統（18）以控制流體壓力。

技術領域

本發明總體涉及用于自動駕駛車輛的制動系統，所述制動系統省去了不必要的部件。

背景技術

具有自動駕駛能力的車輛正變得越來越普遍。一些車輛是全自動的，并且不需要駕駛員的輸入。此外，還存在如下車輛：所述車輛被用于運輸乘客或貨物但不具有駕駛員，并且被設計成使得駕駛員從不提供任何類型的輸入來控制車輛。因此，對車輛的諸如轉向、轉彎、加速和制動的操作由各種部件控制，諸如控制模塊等。控制模塊從各種裝置（諸如傳感器、GPS等）接收輸入，以基于特定的參數來確定將執行什么操作，所述特定的參數諸如是本地速度限制、迎面而來的交通信號以及附近車輛的速度和位置。隨著更多的車輛在完全不使用駕駛員輸入的情況下進行操作，對駕駛員通常用來控制和操縱車輛的各種部件的需求越來越少。

因此，存在對如下制動系統的需要，該制動系統可以用作全自動車輛的一部分，其中該制動系統省去了駕駛員用來控制車輛的制動系統的不必要的部件。

發明內容

本發明是一種制動系統，其不具有人類駕駛員用于輸入所使用的任何部件。

在一實施例中，本發明是能夠獨立于駕駛員輸入來操作的制動系統，其中該制動系統包括主制動系統、輔助制動系統、主控制器以及輔助控制器，所述主控制器控制主制動系統中的流體壓力，所述輔助控制器獨立于所述主控制器控制輔助制動系統中的流體壓力。還存在致動器，所述致動器是主制動系統的一部分，其中所述致動器由主控制器控制。貯器與主制動系統和輔助制動系統兩者流體連通，以向主制動系統和輔助制動系統兩者供應流體。主控制器使致動器選擇性地致動以獨立于駕駛員輸入控制主制動系統中的流體壓力。

還存在至少一個ABS閥和至少一個過渡管道，所述至少一個ABS閥是主制動系統的一部分，所述至少一個過渡管道使主制動系統處于與輔助制動系統流體連通。當主制動系統中存在故障時，輔助制動系統由輔助控制器控制。

當主制動系統中存在故障時，輔助控制器運行并且控制輔助制動系統中的流體壓力，使得輔助控制器獨立于駕駛員輸入控制輔助制動系統的流體壓力。

本發明的制動系統還包括虛擬駕駛員，其中，虛擬駕駛員向主控制器提供輸入以操作主制動系統。包括根據本發明的制動系統的車輛包括若干裝置，諸如傳感器、LIDAR系統、GPS、或者可以單獨使用或組合使用以確定車輛周圍的環境的其他裝置。這些裝置充當虛擬駕駛員。

從下文提供的詳細描述將會明白本發明的另外的應用領域。應當理解的是，詳細描述和具體示例盡管表示了本發明的優選實施例，但是其僅意圖用于說明的目的，并且不意圖限制本發明的范圍。

附圖說明

本發明將從詳細描述和附圖中得到更加充分的理解，在附圖中：

圖1是根據本發明的實施例的用于自動駕駛車輛的制動系統的示圖；

圖2是根據本發明的實施例的用于自動駕駛車輛的制動系統的替代實施例的示圖；

圖3是根據本發明的實施例的用于自動駕駛車輛的制動系統的另一替代實施例的示圖；以及

圖4是根據本發明的實施例的用于自動駕駛車輛的制動系統的另一替代實施例的示圖。

具體實施方式