[發明專利]用于控制自身車輛參與隊列的方法

有效

• 申請號: 201780046338.2
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109564721B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 阿南達·潘迪亞
• 申請（專利權）人: 威伯科歐洲有限責任公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種用于控制自身車輛參與具有至少一個其它車輛的隊列的方法，其中，所述自身車輛和所述至少一個其它車輛各個均具有通信設備，所述通信設備被配置成經由彼此之間的車輛到車輛通信鏈路來無線地傳輸DSRC信號，所述方法包括：

檢查啟動條件，以確定所述自身車輛是否準備好隊列行駛，其中，所述啟動條件的檢查包括監視經由所述自身車輛的車載通信系統傳輸的車載消息；

識別在信號傳輸范圍中的至少一個其它車輛，以確定所述至少一個其它車輛是否準備好隊列行駛以及所述至少一個其它車輛是否是有效的隊列行駛伙伴，其中，所述至少一個其它車輛的所述識別包括監視經由通過所述DSRC信號在所述至少一個其它車輛和所述自身車輛之間的所述車輛到車輛通信所無線地傳輸的DSRC消息；

如果所述至少一個其它車輛準備好隊列行駛并且是有效的隊列行駛伙伴以及如果所述自身車輛被指派為跟隨車輛，則請求自適應巡航控制系統在所述自身車輛和所述至少一個其它車輛之間保持跟隨距離以形成隊列，

其中，如果經由所述車載通信系統被作為車載消息所傳輸的所述自身車輛的制動性能值比經由所述車輛到車輛通信被作為DSRC消息所傳輸的所述至少一個其它車輛的所述制動性能值包含更高的停止距離性能位階，則做出作為跟隨車輛的指派。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，由所述通信設備通過以下方式控制所述啟動條件的檢查、識別所述至少一個其它車輛、確定所述自身車輛是否是跟隨車輛、以及請求所述跟隨距離：

接收和監視作為由所述DSRC信號被無線地傳輸的DSRC消息的制動配置消息、地理位置消息、車輛識別消息、隊列狀態消息、以及隊列位置消息，

接收和監視由所述車載通信系統傳輸的診斷消息、所述自身車輛的唯一標識符、所述自身車輛的制動性能值、以及所述自身車輛的地理位置，以及

接收和監視由外部通信系統傳輸的外部消息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，檢查啟動條件包括：

通過以下操作來確定所述自身車輛的電子制動系統是否正在正常工作，所述操作是：

通過監視經由所述自身車輛的所述車載通信系統所傳送的診斷消息來確定防抱死制動系統、電子穩定性控制、以及與先進緊急制動系統組合的所述自適應巡航控制系統是否正在無故障工作。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，檢查啟動條件還包括以下步驟：

確定所述防抱死制動系統和所述電子穩定性控制是否是完全可操作的；

確定所述自身車輛的所述自適應巡航控制系統是否被激活。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，檢查啟動條件還包括確定是否不滿足脫離條件，其中，

如果駕駛員按壓制動踏板，或者

如果所述自適應巡航控制系統關閉或被過載，或者

如果存在由先進緊急制動系統輸出的前方碰撞警告或者任何其它碰撞警告，或者

如果存在車道偏離警告，或者

如果轉彎信號或危險燈信號被激活，或者

如果限制值發送“不批準”，或者

如果所述診斷消息正在指示所述電子制動系統不再無故障工作，或者

如果從地理位置值導出的所述跟隨距離與從所述自身車輛的所述自適應巡航控制系統輸出的所述跟隨距離在容差距離內不匹配，或者

如果所述地理位置值指示所述自身車輛與所述至少一個其它車輛不再在同一行進車道上行駛超過2s，或者

如果在所述DSRC信號的數據傳輸中存在失敗，

則脫離條件被滿足。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，檢查啟動條件還包括：

確定所述自身車輛的駕駛員是否困倦。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，識別所述至少一個其它車輛還包括以下步驟：

確定在經由所述DSRC信號從所述至少一個其它車輛被無線地接收的隊列狀態消息中包含的隊列狀態值，

其中，如果所述至少一個其它車輛準備好并且被啟動，則所述至少一個其它車輛被分類為有效伙伴。