[發(fā)明專利]矯形外科技術(shù)系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780046204.0
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109562265A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·迪特爾;R·奧伯格;C·霍費(fèi)爾;M·F·拉索德
• 申請（專利權(quán)）人: 奧托·博克保健產(chǎn)品有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61F2/72;A61F5/01;A61N1/04;A61F2/68;A61B5/00;A61B5/11;A63B23/04;A61F2/60;A61F2/76;A61F2/50;A61F2/70
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，具有：

a.用于激活至少一個(gè)肌肉的至少一個(gè)刺激電極(10)，

b.矯形或假肢裝置(20)，該矯形或假肢裝置能夠穿戴在病人的身體上并且能夠固定在該身體上，該矯形或假肢裝置具有至少一個(gè)關(guān)節(jié)(41、42)，通過該關(guān)節(jié)使所述矯形或假肢裝置(20)的近中部件和遠(yuǎn)中部件(21、22；22、23)能樞轉(zhuǎn)地相互連接，

c.至少一個(gè)能調(diào)整的阻力裝置(30)，該阻力裝置布置在所述遠(yuǎn)中部件和所述近中部件(21、22)之間并且通過該阻力裝置能夠調(diào)節(jié)抵抗所述近中部件(21)相對于所述遠(yuǎn)中部件(22)的偏轉(zhuǎn)的運(yùn)動阻力，

d.用于感測力、位置、加速度和/或和/或力矩的傳感器(61、62、63、64、65、66)，

e.控制裝置(50)，該控制裝置與所述傳感器(61、62、63、64、65、66)和所述阻力裝置(30)耦合，處理所述傳感器(61、62、63、64、65、66)的傳感器值，并且根據(jù)所述傳感器值調(diào)整所述阻力裝置(30)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述刺激電極(10)構(gòu)造為表面電極或構(gòu)造為植入物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述刺激電極(10)與所述控制裝置(50)耦合。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述矯形或假肢裝置(20)配屬有儲能器(31)，所述矯形或假肢裝置(20)的動能能夠通過該儲能器存儲并且能夠受控地重新被供應(yīng)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述儲能器(31)構(gòu)造為彈簧儲能器、蓄壓器或用于電能的存儲器。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述矯形或假肢裝置(20)配屬有驅(qū)動器(32)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述矯形或假肢裝置(20)構(gòu)造為下肢的矯形器或假肢。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述阻力裝置(30)構(gòu)造為機(jī)械制動器、流體阻尼器、磁流變阻尼器或者發(fā)電機(jī)。

9.用于控制根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的矯形外科技術(shù)系統(tǒng)的方法，在所述方法中，

a.通過所述至少一個(gè)刺激電極(10)激活所述病人的至少一個(gè)肌肉，

b.通過所述傳感器(61、62、63、64、65、66)感測固定在所述矯形或假肢裝置上的肢體的和/或所述矯形或假肢裝置(20)的部件(21、22、23、41、42)的力、位置、加速度和/或力矩，并且將由所述傳感器(61、62、63、64、65、66)感測的所述傳感器值傳輸給所述控制裝置，并且，

c.根據(jù)所述傳感器值調(diào)整所述阻力裝置(30)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過至少兩個(gè)刺激電極(10)在時(shí)間上錯(cuò)開地激活彼此對抗地作用的肌肉。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，配屬給所述矯形或假肢裝置(20)的驅(qū)動器(32)支持所述近中部件(21)相對于所述遠(yuǎn)中部件(22)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。

12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，來自激活的肌肉組織的動能為了制動所述矯形或假肢裝置(20)而存儲在儲能器(31)中并且為了驅(qū)動所述矯形或假肢裝置(20)而重新被供應(yīng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)施加到肢體或所述矯形或假肢裝置(20)的部件(21、22、23、41、42)上的力或根據(jù)施加到肢體或所述矯形或假肢裝置(20)的部件(21、22、23、41、42)上的力矩進(jìn)行肌肉激活。