[發明專利]矯形外科技術系統和用于控制該系統的方法

在審

• 申請號: 201780046204.0
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109562265A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: H·迪特爾;R·奧伯格;C·霍費爾;M·F·拉索德
• 申請（專利權）人: 奧托·博克保健產品有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61F2/72;A61F5/01;A61N1/04;A61F2/68;A61B5/00;A61B5/11;A63B23/04;A61F2/60;A61F2/76;A61F2/50;A61F2/70
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種矯形外科技術系統，具有：a.用于激活至少一個肌肉的至少一個刺激電極(10)，b.矯形或假肢裝置(20)，該矯形或假肢裝置能夠施加在病人的身體上并且能夠固定在其身體上，該矯形或假肢裝置具有至少一個關節(41、42)，通過該關節使所述矯形或假肢裝置(20)的近中部件和遠中部件(21、22；22、23)能樞轉地相互連接，c.至少一個能調整的阻力裝置(30)，該阻力裝置布置在所述遠中部件和所述近中部件(21、22)之間并且通過該阻力裝置能夠調節抵抗所述近中部件(21)相對于所述遠中部件(22)的偏轉的運動阻力，d.用于感測力、位置、加速度和/或和/或力矩的傳感器(61、62、63、64、65、66)，e.控制裝置(50)，該控制裝置與所述傳感器(61、62、63、64、65、66)和所述阻力裝置(30)耦合，處理所述傳感器(61、62、63、64、65、66)的傳感器值，并且根據所述傳感器值調整所述阻力裝置(30)。

技術領域

本發明涉及一種矯形外科技術系統，該系統具有用于激活至少一個肌肉的至少一個刺激電極和可施加在病人的身體上并且可固定在其上的矯形或假肢裝置，該矯形或假肢裝置具有至少一個關節，通過該關節使矯形或假肢裝置的近中和遠中部件可樞轉地相互連接。本發明同樣涉及一種用于控制這種矯形外科技術系統的方法，在所述方法中通過所述至少一個刺激電極激活病人的至少一個肌肉。

背景技術

由US 7,403,821 B2已知一種用于產生病人足部的背側屈曲的方法，在所述方法中將刺激電極和信號感測電極布置在大腿的至少一個末梢神經上。通過電極接收并處理神經信號，以便確定表明在行走過程中足跟碰撞或足跟抬起的時間點的運動或動作。根據所探測的動作激活刺激電極，以便產生病人的足部的背側屈曲。

EP 1 257 318 B1涉及一種用于產生背側屈曲和用于刺激運動神經纖維的設備，該設備具有用于接收和處理所探測的神經信號并且用于產生刺激信號的器件，其中，所述設備包括組合的探測和刺激電極設備并且構造為組合電極。設置有用于使每個組合電極在探測狀態和刺激狀態之間轉換的器件。組合的探測和刺激電極設備可植入地構造。

此外，由現有技術已知，例如用于下肢的假肢裝置配備有阻力裝置并且根據所獲知的傳感器值進行運動阻力的適配。這種設備和這種方法例如由DE 10 2009 052 887 B1已知。

需要假肢裝置的人可能在肌肉組織的故意激活中具有附加的損傷。同樣的適用于依賴下肢的矯形裝置的人，例如由于事故、神經元損壞或故意激活的其他損傷。此外，缺少的感覺反饋會損害病人的靈活性，從而可能出現變差的步態或下肢的一般功能的基本損傷。該損傷的原因可以是癱瘓、在醫療干預后的肌肉缺陷或腫瘤疾病、中風、其他大腦障礙或類似疾病。

此外，存在具有外部的、通常是電動的驅動器的假肢或矯形裝置，以便補償肌肉組織的運動缺陷。這種主動的假肢或矯形器是非常重的，需要高能量耗費并且通常引起干擾噪聲。在US 5 246 465 A中描述用于主動的假肢的示例。

發明內容

本發明的任務是，提供不引人注目的矯形外科技術系統和用于控制該系統的方法，通過所述方法能夠改善病人的運動模式、尤其是病人的步態。

根據本發明，該任務通過具有主要權利要求的特征的矯形外科技術系統以及具有并列權利要求的特征的方法來解決。本發明的有利的構型和擴展方案在說明書、從屬權利要求和附圖中公開。