[發明專利]工件加工機以及用于運行該工件加工機的方法

有效

• 申請號: 201780046158.4
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN109475920B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: G·安格雷爾;K·弗羅伊登塔勒;F·豪斯曼;M·赫爾;N·科維詹;F·麥爾;V·斯坦寧格;H·泰斯;M·瓦爾德赫爾
• 申請（專利權）人: 特魯普機械奧地利有限公司及兩合公司
• 主分類號: B21D55/00
• 分類號: B21D55/00;B21D43/26;B21D5/02;F16P3/14
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

本發明涉及一種工件加工機(1)以及一種用于運行工件加工機(1)的方法。該工件加工機(1)包括可自動調節的止擋指(17)并且具有監控裝置(36、37、38)以用于監控止擋指(17)的調節運動，所述監控裝置包括照明裝置(36)和至少一個光學檢測裝置(37)。在工件加工機(1)的運行中，在所述止擋指(17)的自動控制的調節運動期間光束(38)被發射到在調節方向(39、45)上超前于止擋指(17)的區域中。在檢測到通過第一光束(38)成像在物體表面(42)上的第一光圖像(43)時觸發安全措施。

技術領域

本發明涉及一種用于運行工件加工機的方法，以及一種工件加工機。

背景技術

在工件加工的技術領域中目前大多使用被自動化控制的加工機。為了提高生產率，在這種機器中通常盡可能多的機器構件自動地由控制裝置控制地調節或移動。對于這樣的控制典型的并且經常使用的示例是所謂的CNC控制(計算機數控；計算機支持的數控)。

在這種自動的或CNC控制的過程中，機器構件例如沿被驅動的移動軸或調節軸被調節到在相應的機器坐標系統中可預先確定的或可預編程的位置中。然而，由于所實施的移動運動或調節運動的自動化，機器構件的這種計算機控制的或程序控制的調節具有固有的潛在危險。例如，基本上在各機器構件彼此之間或與其它的物體有一定的碰撞風險，這可能導致損壞相應的機器。這樣的碰撞例如由于程序技術上錯誤地預先給定規定位置或起動位置、不正確地操作或在操作錯誤時未設置或錯誤地放置障礙物等情況是可能的。

在部分自動或完全自動的過程中首先要注意操作人員的安全或一般來說人員安全。尤其是在自動實施調節運動或移動運動時例如也由于操作人員的疏忽而存在在所移動或調節的機器構件與操作人員或人員的身體部位碰撞的一定潛在風險。在最糟的情況下，尤其是在自動移動或調節由重的或由功率強的驅動機構驅動的機器構件時，由于這種碰撞也可能造成嚴重的損害。

過去已經提出一些用于監控部分自動或全自動過程的解決方案。在JP2006061959A中例如提出一種對彎邊壓力機的工作區域的監控。該文獻公開一種方法，在該方法中在壓力機的彎曲區域中的激光線投影到已定位的工件的平坦表面上，并且所述區域利用相機監控。如果物體或障礙物(例如人員的手)進入到線光源與工件表面之間的區域中，則所述障礙物可以通過借助于相機投影到工件上的光線的在圖像上可檢測到的中斷而被識別出。在檢測或識別出監控區域中的障礙物之后，在給定的情況下可以立即停止彎邊壓力機沖模的下降。然而通過所述方法不能監控機器構件的自動的調節運動。尤其是因此不能監控止擋指的調節運動。

經常在工件加工機器中可自動控制地調節的或移動的機器構件是所謂的止擋裝置。這種止擋裝置主要被用于將待加工工件定位在工作位置中。通常，這種止擋裝置具有一個或多個可調節的或可移動的止擋指，該止擋指具有貼靠面和/或靠置面，在這些面上用于定位到止擋指上的工件可以被放置到止擋指上。為了規定地定位工件，這種止擋指在此在按照規定的運行中首先被移動到規定的止擋位置中。最后，待加工工件可以自動地、但也經常手動地由操作人員定位在止擋指上。尤其是在彎曲機器中，這種止擋裝置經常被構造成所謂的后部止擋。

為了避免這樣的止擋指與其它物體在自動控制的移動運動的過程中碰撞，存在如下解決方案，在這些解決方案中止擋指的運動速度尤其是在接近止擋位置或規定位置時強烈地降低，和/或所述調節運動在接近止擋位置時在驅動技術上減小力地實施。此外，過去提出在接近止擋位置的區域中停止自動的調節運動，并且僅在操作者主動釋放之后才將止擋指最終驅動調節到止擋位置中。此外提出傳感器技術的解決方案來監控止擋指的自動調節，例如監控用于止擋指的驅動機構的電流消耗。