[發明專利]工件加工機以及用于運行該工件加工機的方法

有效

• 申請號: 201780046158.4
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN109475920B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: G·安格雷爾;K·弗羅伊登塔勒;F·豪斯曼;M·赫爾;N·科維詹;F·麥爾;V·斯坦寧格;H·泰斯;M·瓦爾德赫爾
• 申請（專利權）人: 特魯普機械奧地利有限公司及兩合公司
• 主分類號: B21D55/00
• 分類號: B21D55/00;B21D43/26;B21D5/02;F16P3/14
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種用于運行工件加工機(1)的方法，該方法包括：

將止擋裝置(16)的至少一個止擋指(17)沿至少一個被驅動的調節軸(22)自動控制地調節到設置用于定位工件(4)的止擋位置(19)中，

通過將工件(4)貼靠在所述止擋指(17)的貼靠面(21)上而定位工件(4)，

其特征在于，

在止擋指(17)的沿所述至少一個調節軸(22)的被自動控制的調節運動期間，借助于與止擋指(17)沿所述至少一個調節軸(22)運動耦聯的照明裝置(36)將第一光束(38)發射到在調節方向(39、45)上超前于止擋指(17)的區域中，

并且借助于至少一個位置固定的光學檢測裝置(37)監控用于止擋指(17)的調節運動的監控區域(41)，

并且在檢測到通過第一光束(38)成像在物體表面(42)上的第一光圖像(43)時開始安全措施。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述照明裝置(36)至少沿兩個調節軸(22)與止擋指(17)運動耦聯地調節。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述第一光束(38)通過光學鏡面(40)對準到在調節方向(39、45)上超前于止擋指(17)的區域中。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一光束(38)作為平行的光束(38)發射到超前于止擋指(17)的區域中，所述第一光束的光路(48)形成平面的第一光面(49)。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將所述第一光束(38)這樣發射到在調節方向(39)上超前于止擋指(17)的區域中，使得第一光面(49)的橫向于光路(48)延伸的光束橫軸(51)平行于止擋指(17)的貼靠面(21)定向。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將所述第一光束(38)這樣發射到在調節方向(39)上超前于止擋指(17)的區域中，使得在止擋指(17)的區域中所述第一光面(49)的平行于光束橫軸(51)延伸的寬度范圍(53)大于止擋指(17)的在兩個側邊緣(54)之間延伸的寬度(55)。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的方法，其特征在于，將所述第一光束(38)借助于包括線激光器(52)的照明裝置(36)發射到在調節方向(39、45)上超前于止擋指(17)的區域中。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，將所述第一光束(38)至少以距止擋指(17)的在調節方向(39)上最先向前推進的邊緣限定部(57)的最小距離(56)發射到在調節方向(39)上超前于止擋指(17)的區域中。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，不將所述照明裝置(36)沿垂直于支承面(5)定向的豎直的調節軸(22)的方向調節。

10.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，借助于與止擋指(17)運動耦聯的照明裝置(36)將第二光圖像(58)投影到止擋指(17)的借助于所述至少一個光學檢測裝置(37)可檢測的表面(59)上。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，將所述第二光圖像(58)以平行于止擋指(17)的貼靠面(21)延伸的第二光帶(60)的形式投影到止擋指(17)的表面(59)上。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，借助于與止擋指(17)運動耦聯的照明裝置(36)將平行于所述第二光帶(60)延伸的第三光帶(61)與第二光帶(60)間隔開距離地投影到止擋指(17) 的表面(59)上。

13.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，借助于至少一個位置固定的捕捉圖像的相機(46)監控所述監控區域(41)。