[發明專利]用于拍攝本車的環境區域的攝像裝置及用于提供駕駛員輔助功能的方法

有效

• 申請號: 201780045113.5
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109644251B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: K·布羅伊爾;B·韋特森;K·羅騰霍伊斯勒;D·克勒克爾
• 申請（專利權）人: 康蒂-特米克微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/22;G03B37/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及用于拍攝本車(1)的環境區域的攝像裝置(2)，該攝像裝置帶有光電子單元，該光電子單元包含高分辨率圖像拍攝傳感器和用于拍攝環境區域的至少一個原圖的廣角光學器件，光電子單元用于，從所拍攝的所述至少一個原圖生成經處理的結果圖(4)，與相應的原圖相比，經處理的結果圖(4)具有至少一個未改變的圖像區域(4a)和至少一個與所述至少一個圖像區域(4a)相鄰的、分辨率降低的其余圖像區域(4b)。

技術領域

本發明涉及一種用于拍攝本車的環境區域的攝像裝置。此外，本發明涉及一種帶有這類攝像裝置的車輛以及一種用于提供駕駛員輔助功能的方法。

背景技術

為了實現例如交通標志識別或車道保持輔助等駕駛員輔助裝置，攝像系統需要約50度的水平視角和約30度的豎直視角。然而，諸如在保持于最前列時的橫向交通識別或交通指示燈識別的新功能需要明顯更大的視角，才能拍攝到在圖像周邊區域中正在接近的對象。而例如高度自動化駕駛或車道保持輔助要求即使在較遠距離也能對對象和車道結構加以識別，為此需要一相應的分辨率。

在這種情況下，已知例如帶有至少兩個光電子單元的攝像系統，所述至少兩個光電子單元至少在視角和/或角度分辨率方面是有區別的，以此滿足對具有較大有效范圍的中央區域的檢測和對橫向交通識別功能的廣角區域識別的檢測之間彼此矛盾的要求。由此，例如專利文獻DE102004061998A1描述了一種機動車輛的帶有至少一個第一攝像機和至少一個第二攝像機的設備，其中，第一攝像機和第二攝像機至少在一種攝像機特性上是有區別的。

這類攝像系統的缺點是例如需處理的數據量大、以及由于多個光電子單元所造成的高昂成本，這類光電子單元一般是攝像系統中最昂貴的組件。

發明內容

本發明的任務是，提供一種攝像裝置，其能實現高效的圖像處理，同時為實現駕駛員輔助裝置而滿足在細節拍攝、盡可能大的檢測區域方面的需求。

該任務通過一種具有權利要求1所述特征的攝像裝置，通過一種具有權利要求15所述特征的車輛以及一種具有權利要求16所述特征的方法來完成。本發明的有益或優選的實施方式在從屬權利要求、后面的描述以及附圖中加以說明。

本發明提出一種用于拍攝本車的環境區域的攝像裝置。環境區域是指：例如沿本車的行駛方向的前方、側方和/或后方的環境區域。

攝像裝置具有用于拍攝環境區域的至少一個原圖的光電子單元。由光電子單元拍攝的至少一個原圖優選是指未經處理的圖像。

光電子單元包括廣角光學器件。尤其是借助廣角光學器件實現廣角拍攝的原圖。廣角光學器件優選是指如下的物鏡/鏡頭：其相對于光軸具有例如至少+/-50度的水平和/或豎直視角，尤其是至少+/-70度的視角，和/或最高+/-80度的視角。由此，能在例如交叉路口區域的周邊環境區域對交叉的交通參與者提前進行對象分析。

光電子單元還包括高分辨率的圖像拍攝傳感器。借助高分辨率圖像拍攝傳感器尤其能實現對象分析，例如對遠距離區域中的交通標志或車道的分析，由此尤其能對在相對于本車至少50米處的遠距離區域中的對象進行分析。高分辨率圖像拍攝傳感器尤其是指像素量為幾兆像素的圖像拍攝傳感器，例如像素量至少五兆像素，優選至少七兆像素，特殊情況下至少十兆像素的圖像拍攝傳感器。圖像拍攝傳感器優選具有以每厘米像素為單位的均勻分辨率。

高分辨率圖像拍攝傳感器被歸類為不適合汽車技術領域內的使用，尤其是不適合與廣角光學器件結合使用，因為這類傳感器不允許復雜圖像處理算法的有效的大量像素處理。

在此背景下，光電子單元，尤其是圖像拍攝傳感器或攝像裝置的圖像處理裝置用于從所拍攝的至少一個原圖生成經處理的結果圖，其中，與相應的原圖相比經處理的結果圖有至少一個未改變的圖像區域和至少一個與所述至少一個圖像區域相鄰的、分辨率降低的其余圖像區域。未改變的圖像區域尤其是指具有未改變的分辨率、換句話說分辨率保持不變的、原圖的圖像區域部分。因此，尤其是在指定圖像區域中排除了分辨率降低，從而只會出現所拍攝原圖的局部分辨率降低。