[發明專利]用于拍攝本車的環境區域的攝像裝置及用于提供駕駛員輔助功能的方法

有效

• 申請號: 201780045113.5
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109644251B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: K·布羅伊爾;B·韋特森;K·羅騰霍伊斯勒;D·克勒克爾
• 申請（專利權）人: 康蒂-特米克微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/22;G03B37/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.用于拍攝本車(1)的環境區域的攝像裝置(2)，

該攝像裝置帶有光電子單元，該光電子單元包含高分辨率圖像拍攝傳感器和用于拍攝環境區域的至少一個原圖的廣角光學器件，其中，圖像拍攝傳感器有均勻的分辨率，

其中，光電子單元用于，從所拍攝的所述至少一個原圖生成經處理的結果圖(4)，

其中，與相應的原圖相比，經處理的結果圖(4)具有至少一個未改變的圖像區域(4a)和至少一個與所述至少一個圖像區域(4a)相鄰的、分辨率降低的其余圖像區域(4b)，由圖像拍攝傳感器僅輸出整個像素數量的一部分像素數，輸出的部分像素數對應于所生成的經處理的結果圖，其中，在圖像拍攝傳感器上借助電子的像素合并和/或像素跳漏來實現其余圖像區域的分辨率降低，

其中，所述至少一個未改變的圖像區域(4a)是位于光軸周圍的中央圖像區域(5)或與中央圖像區域(5)相鄰的周邊圖像區域(6)，

其中，光電子單元用于，根據本車(1)的前方交通區域、本車(1)當前所在道路的道路類別、本車(1)的當前確定的車速和/或當前的轉向角將至少一個圖像區域(4a)設定為中央圖像區域(5)或周邊圖像區域(6)。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置(2)，其中，光電子單元用于，借助像素合并和/或借助像素跳漏從而以分辨率降低的方式生成所述的其余圖像區域(4b)。

3.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，圖像拍攝傳感器具有至少五兆像素的分辨率。

4.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，廣角光學器件相對于光軸A具有+/-50度的水平和/或豎直視角(α、β)。

5.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，圖像拍攝傳感器用于，從所拍攝的至少一個原圖生成經處理的結果圖(4)。

6.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，攝像裝置(2)包括圖像處理裝置，該圖像處理裝置用于，從至少一個由圖像拍攝傳感器所發送的原圖生成經處理的結果圖(4)。

7.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，中央圖像區域(5)具有最高+/-25度的水平視角(5α)和/或與中央圖像區域(5)相鄰的周邊圖像區域(6)具有最小+/-50度的水平視角(6α)。

8.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，所拍攝的原圖在中央圖像區域(5)中至少局部地具有比在周邊圖像區域(6)中高的分辨率。

9.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，所拍攝的原圖在中央圖像區域(5)中至少局部地具有至少是周邊圖像區域(6)雙倍的分辨率。

10.根據權利要求8所述的攝像裝置(2)，其中，廣角光學器件包括不均勻的失真，該失真被用于在中央圖像區域(5)中實現至少局部較高的分辨率。

11.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，廣角光學器件具有至少一個透鏡或剛好一個透鏡，所述透鏡至少局部異形地構成。

12.根據權利要求11所述的攝像裝置(2)，其中，所述透鏡至少局部以變形的方式構成。

13.根據權利要求1或2所述的攝像裝置(2)，其中，攝像裝置(2)至少包括駕駛員輔助裝置(7)，所述駕駛員輔助裝置用于從至少一個經處理的結果圖(4)中對至少一個目標對象進行分析，并根據經分析的至少一個目標對象來執行至少一項駕駛員輔助功能。

14.帶有根據權利要求1-13中任一項所述的攝像裝置(2)的車輛(1)。

15.用于提供本車(1)的至少一個駕駛員輔助裝置(7)的駕駛員輔助功能的方法，包括下列步驟：

使用根據權利要求1-13中任一項所述的攝像裝置(2)拍攝本車(1)環境區域的至少一個原圖；

從所述至少一個原圖生成經處理的結果圖(4)，其中，與相應的原圖相比，經處理的結果圖(4)具有至少一個未改變的圖像區域(4a)和至少一個與所述至少一個圖像區域(4a)相鄰的、分辨率降低的其余圖像區域(4b)；

從所述至少一個經處理的結果圖(4)對至少一個目標對象進行分析。