[發(fā)明專利]用于通過一車輛確定一移動(dòng)無線電臺(tái)位置的方法以及車輛

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780045102.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN109564282A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·戈龍;M·舒梅斯特;K·林克;J·赫茨菲爾德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大陸-特韋斯股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/74
• 分類號(hào): G01S13/74;G01S13/93
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

本發(fā)明涉及一種用于通過一車輛確定一移動(dòng)無線電臺(tái)的位置的方法，該方法基于多個(gè)無線電測量。本發(fā)明還涉及一用于執(zhí)行這類方法的車輛。

本發(fā)明涉及一種用于確定一移動(dòng)無線電臺(tái)位置的方法以及一配置用于執(zhí)行此類方法的車輛。

為了避免造成傷及易受傷害的交通參與者(VRU＝交通弱勢群體)的事故，有必要致力于對(duì)交通弱勢群體加以識(shí)別以及精確定位。為此原則上可使用不同方法。

例如，可借助諸如雷達(dá)、激光雷達(dá)或攝像裝置等純粹的車載傳感器技術(shù)對(duì)諸如行人或其他交通參與者等目標(biāo)進(jìn)行一種基于算法的分類和定位。然而，典型情況下這被限制于可見范圍。被遮掩的目標(biāo)或交通弱勢群體(VRU)典型情況下無法被定位。然而，恰恰在城市區(qū)域中，帶有被遮掩交通弱勢群體(VRU)的情形出現(xiàn)頻率很高。

另一種可能性是使用帶有一種易受傷害的交通參與者自定位功能的協(xié)同式無線電系統(tǒng)。在此，典型情況下的前提條件是，無論是易受傷害的交通參與者，還是公路交通中的車輛都配置有兼容的發(fā)射和接收單元。然后可通過自定位或遠(yuǎn)程定位方法或應(yīng)答機(jī)對(duì)其進(jìn)行定位。

在自定位方法中，通過一例如由一名易受傷害的交通參與者攜帶的、諸如一移動(dòng)電話等裝置來確定其自身的位置。實(shí)際上這常通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、基于無線電網(wǎng)絡(luò)的定位(例如通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)、LTE或5G)或諸如iBeacon等借助一其他的、當(dāng)?shù)氐摹⒒诨A(chǔ)設(shè)施的定位技術(shù)來進(jìn)行。所述位置典型情況下借助移動(dòng)數(shù)據(jù)連接被存儲(chǔ)到一中央服務(wù)器上。該服務(wù)器還收集車輛位置，一旦出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)，它可對(duì)車輛和易受傷害的交通參與者發(fā)出警告。然而，按照當(dāng)前現(xiàn)狀，這類解決方案在合理避免公路交通事故方面還太不成熟。

在遠(yuǎn)程定位方法中，典型情況下一易受傷害的交通參與者的應(yīng)答器位置由一車載應(yīng)答器和一由行人所攜帶的應(yīng)答器之間的雙向通信來確定。通過車輛上所接收無線電信號(hào)的渡越時(shí)間(RToF＝信號(hào)往返時(shí)間)以及方向(AoA＝到達(dá)角度)可以小于一米的準(zhǔn)確度確定位置。但是，現(xiàn)有系統(tǒng)為此使用專用的無線電協(xié)議，該協(xié)議很難進(jìn)入市場。此外，典型情況下，在ISM頻段(工業(yè)的、科學(xué)和醫(yī)用頻段)中可供使用的帶寬無法以足夠的分辨率區(qū)分反射信號(hào)(多路徑)與直接信號(hào)。尤其是對(duì)方向信息或角度信息，在汽車領(lǐng)域還沒有可行的技術(shù)解決方案。

因此，本發(fā)明的一項(xiàng)任務(wù)是設(shè)定一種確定一移動(dòng)無線電臺(tái)位置的方法，該方法可以替代現(xiàn)有技術(shù)已知方法，尤其是比現(xiàn)有技術(shù)已知方法更好的形式實(shí)施。本發(fā)明的另一項(xiàng)任務(wù)是設(shè)定一能執(zhí)行這種方法的車輛。

根據(jù)本發(fā)明所述，這通過一種按照權(quán)利要求1所述的方法和一按照權(quán)利要求15所述的方法來完成。在各相應(yīng)從屬權(quán)利要求中闡述了例如有益的實(shí)施方式。明確摘錄的權(quán)利要求內(nèi)容構(gòu)成了說明的內(nèi)容。

本發(fā)明涉及一種用于通過一車輛確定一移動(dòng)無線電臺(tái)的方法，該方法具有下列步驟：

-執(zhí)行多個(gè)無線電臺(tái)和移動(dòng)無線電臺(tái)之間的多個(gè)無線電測量，其中，每次無線電測量分別在一個(gè)無線電臺(tái)和移動(dòng)無線電臺(tái)之間進(jìn)行，并且，無線電臺(tái)中的一個(gè)是所述車輛，以及

-基于所述無線電測量計(jì)算位置。

借助本發(fā)明所述方法，可以一種協(xié)同式方法確定一移動(dòng)無線電臺(tái)的位置。在此，例如可使用多個(gè)車輛或諸如基礎(chǔ)設(shè)施或其他目標(biāo)等固定無線電臺(tái)，從而在很大程度上避免陰影效應(yīng)。此外，由于典型情況下多個(gè)無線電臺(tái)參與所述方法的實(shí)施，因此無線電臺(tái)可從多個(gè)側(cè)面和不同角度進(jìn)行測量，由此改善了定位。

應(yīng)明確的是，典型情況下一無線電臺(tái)是指一交通參與者，尤其是一易受傷害的交通參與者，諸如一行人、一騎自行車者或一坐輪椅者隨身攜帶的裝置。在此，例如可是一移動(dòng)電話、一應(yīng)答器、一裝置、一筆記本、一平板電腦、一移動(dòng)熱點(diǎn)或一具有相應(yīng)功能的其他裝置。

相反，一無線電臺(tái)不是指無線電臺(tái)本身，而是指通過相應(yīng)無線電測量參與確定無線電臺(tái)位置的一電臺(tái)。在此，尤其是指執(zhí)行所述方法的車輛本身，還指其他車輛或其他移動(dòng)或固定裝置。這將在后面更詳細(xì)地論述。