[發明專利]用于通過一車輛確定一移動無線電臺位置的方法以及車輛

在審

• 申請號: 201780045102.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109564282A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: G·戈龍;M·舒梅斯特;K·林克;J·赫茨菲爾德
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯股份有限公司
• 主分類號: G01S13/74
• 分類號: G01S13/74;G01S13/93
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

1.用于通過一車輛(1)確定一移動無線電臺(4)位置的方法，其中，該方法有下列步驟：

-執行多個無線電臺和移動無線電臺(4)之間的多個無線電測量，其中，每個無線電測量分別在一相應的無線電臺和移動無線電臺(4)之間進行，其中，無線電臺中的一個是所述車輛(1)，以及

-基于所述無線電測量計算位置。

2.根據權利要求1所述的方法，

-其中，一個、一些或所有無線電測量以各相應的無線電信號為基礎，該信號由移動無線電臺(4)發射，并由相應的無線電臺接收。

3.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，一個、一些或所有無線電測量分別以一相應的無線電信號為基礎，該信號由相應的無線電臺發射，并由移動無線電臺(4)接收。

4.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，不是車輛(1)的一個、一些或所有無線電臺分別是一相應的其他車輛(1)。

5.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，不是車輛(1)的一個、一些或所有無線電臺分別是一相應的固定無線電臺，尤其分別是一相應的交通基礎設施。

6.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，至少執行三次無線電測量。

7.根據權利要求6所述的方法，

-其中，在無線電測量中僅對各相應無線電臺和移動無線電臺(4)之間的各相應距離進行測量，尤其是借助渡越時間測量和/或信號強度測量來進行。

8.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，在一個、一些或所有無線電測量中對各相應無線電臺和移動無線電臺(4)之間的一相應距離進行測量，尤其是借助渡越時間測量和/或信號強度測量來進行。

9.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，在一個、一些或所有無線電測量中對各相應無線電臺和移動無線電臺(4)之間的一相應角度進行測量。

10.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，所有無線電臺都是各自分離的。

11.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，無線電臺彼此交換數據以執行該方法，尤其是交換與無線電測量有關的數據和/或與移動無線電臺(4)位置有關的數據和/或與自身位置有關的數據。

12.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，每個無線電臺確定其各自的相應位置，尤其是借助衛星導航，或知道其各自的位置。

13.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，

-其中，借助各相應周圍環境傳感器，尤其是攝像機和/或雷達和/或激光器進行一個、一些或所有無線電臺的的附加測量，并且

-其中，周圍環境傳感器的測量用于位置計算。

14.根據上述權利要求中任一權利要求所述的方法，其還具有下列步驟：

-確定車輛(1)與移動無線電臺(4)之間是否存在一碰撞風險，以及

-根據一已識別的碰撞風險發出一個警告或由車輛(1)實施一碰撞防范機動操控。

15.車輛(1)，配置用于，執行根據上述權利要求中任一權利要求的方法。