[發明專利]家畜的機器人協助監視

有效

• 申請號: 201780044384.9
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109496123B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: J·哈通;H·萊赫;D·羅塞斯多梅內克
• 申請（專利權）人: 農場機器人和自動化有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K1/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高鵬添

描述了一種用于監測棚中的家畜安危的系統，所述系統包括用于測量棚中的環境條件的多個傳感器；機器人，適配成移動通過棚；所述機器人包括至少兩個相機，其中一個是熱相機；處理引擎和可操作地與該處理引擎相關聯的存儲器，處理引擎可操作地與機器人和多個傳感器相關聯，用于接收由機器人和多個傳感器記錄的數據，所述記錄的數據包括對棚中的環境條件的測量；以及來自所述至少兩個相機的圖像。

本發明涉及適用于諸如家禽的動物的密集肉類生產的機器人監視系統和方法，以及用于這種系統或方法的機器人。

背景技術

肉類產品的市場已經受到世界衛生組織的國際癌癥研究機構(IARC)的分類影響，加工肉類是一種致癌物質，并將紅肉分類為可能的致癌物質。加工過的肉類包括熱狗、火腿、培根、香腸，并且通常指的是已經以某種方式處理過的肉類，例如通過腌制、加工、發酵和煙熏來保存或調味。紅肉包括牛肉、豬肉、羊肉和山羊肉。

基于這些聲明，有人呼吁限制紅肉和加工肉的銷售。美國癌癥協會關于癌癥預防的營養和身體活動的指南建議選擇魚、家禽或豆類來代替紅肉和加工肉。新鮮白肉可以從家禽中獲得，包括雞(包括矮腳雞)、火雞、鴨、鵝、鷓、鵪鶉、野雞、飼養肉用的鴿子、珍珠雞、鴕鳥、鴯和美洲鴕。

肉雞或“肉用仔雞”是一種鶉雞類的馴養家禽，繁殖并飼養主要用于肉類生產。肉用仔雞和產蛋雞是紅色密林雞(Gallus gallus)的亞種。大多數商業肉用仔雞在5至7周齡時達到屠宰體重，其中一些品種在14周齡時達到屠宰體重。肉用仔雞容易受到一些安危問題的影響，特別是骨骼畸形和功能障礙、皮膚和眼睛病變以及充血性心臟病。在密集條件下，肉用仔雞通常在大棚中作為混合性別雞群生長。

肉用仔雞等家禽提供優質的白肉。然而，飼養方法會降低禽類的生活質量，并會降低肉的質量。家禽應該避免饑餓和口渴-動物必須獲得淡水和保持健康和活力的飲食。家禽應該沒有不適-應該提供適當的環境，包括居所和舒適的休息區。

動物應該沒有疼痛、受傷或疾病-疾病的預防，或快速診斷和治療是必要的。應允許動物表達正常行為-應提供足夠的空間、適當的設施和動物本身種類的陪伴。應該提供避免精神痛苦的條件和治療。

在密集的肉用仔雞棚中，空氣可能會受到糞便中氨的高度污染。在這種情況下，必須增加通風以引入更干凈的新鮮空氣。高氨水平會損害肉用仔雞或雞的眼睛和呼吸系統，并會導致腿上疼痛的燒傷，稱為飛節燒傷和腳上的水泡。氨氣是由含有尿酸的濕禽糞便通過酶和細菌活性產生的。只要墊料能夠吸濕，細菌的活性就很低，因此氨的濃度就很低。濕墊料連同氨的釋放會加劇深度皮炎和跗骨燒傷。超過50，例如70ppm的氨，出現結膜炎。因此，肉用仔雞室內空氣中的氨濃度在很大程度上取決于濕墊料、動物密度和通風率。

為了快速生長而飼養的肉用仔雞腿部畸形率很高，因為巨大的胸部肌肉會導致發育中的腿部和骨盆變形，而禽類無法支撐其增加的體重。在肉用仔雞或雞變得殘廢并且不能行走的情況下，農場工作人員必須進去，拉出有效的禽，并可能殺死它們。大多數損失往往是在屠宰前的最初三到七天或更晚。

例如，如果棚中的肉用仔雞或雞只能受限移動，肉用仔雞或雞肉可能無法調節環境以避免在自然條件下產生熱、冷或污垢。增加的體重和過度擁擠也會給他們的心臟和肺部帶來壓力，并且腹水也會發展。據報道，僅在英國，每年就有多達1900萬只肉用仔雞因心力衰竭而在它們的棚中死亡。如果在熱浪期間由于電力故障而沒有通風，則20000只雞或肉用仔雞會在短時間內死亡。一些研究小組開發了“步態評分”(GS)來客觀地對肉用仔雞的行走能力和跛足進行排序。在這些尺度的一個例子中，GS＝0表示正常的步行能力，GS＝3表示明顯的步態異常，其影響禽的移動能力，GS＝5表示根本不能行走的禽。GS＝5只禽試圖用它們的翅膀幫助它們行走，或者在它們的小腿上爬行，參見Tunrner,J；GarcésL.和Smith.W。(2005).“歐盟肉用仔雞的安危”(世界農場信托基金會的同情。2014年11月16日檢索)。。在一項研究中，接受檢查的禽類中有近26％被評為GS＝3或以上，因此可被認為遭受跛足的疼痛。