[發明專利]家畜的機器人協助監視

有效

• 申請號: 201780044384.9
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109496123B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: J·哈通;H·萊赫;D·羅塞斯多梅內克
• 申請（專利權）人: 農場機器人和自動化有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K1/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高鵬添

1.一種用于監測包括家禽的棚中的家畜安危的系統，所述系統包括：

-多個傳感器，用于測量所述棚中的環境條件；

-機器人，適配成移動通過所述棚，所述機器人包括至少兩個相機，其中一個是熱相機，而其中一個是光學相機；

-處理引擎和可操作地與所述處理引擎相關聯的存儲器，所述處理引擎可操作地與所述機器人和所述多個傳感器相關聯，用于接收由所述機器人和所述多個傳感器記錄的數據，所述記錄的數據包括

o所述棚中的環境條件的測量；

o來自所述至少兩個相機的圖像，

其中所述至少兩個相機提供多個耦合圖像，一個圖像是熱圖像，一個圖像是光學彩色圖像，并且其中所述處理引擎被進一步適配成通過以下來分析所述多個耦合圖像用于至少動物和動物糞便的檢測：

o區分家禽動物和家禽動物糞便，

o檢測個體家禽動物，

o將所述個體家禽動物區分為健康動物與生病和/或死亡動物，

o分析所檢測到的家禽動物糞便并將所分析的家禽動物糞便分為兩類，至少一類被布置成用于提醒所述系統的用戶采取措施用于降低可能的疾病傳播風險。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個傳感器是所述機器人的一部分。

3.如前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，個體家禽動物的所述分析涉及所述個體家禽動物的至少頭部和兩條腿的檢測。

4.如權利要求1或權利要求2所述的系統，其特征在于，所述環境條件的測量包括所述棚的溫度、濕度、二氧化碳和氨濃度、氣流和/或光度，和/或其中所述環境條件的測量進一步包括在棚中進行聲音登記。

5.如權利要求1或權利要求2所述的系統，其特征在于，所述處理引擎被配置成用于在所述棚區域的整個或部分上映射環境條件的測量值。

6.如權利要求1或權利要求2所述的系統，其特征在于，所述機器人進一步配備了用于標記個體動物的設備，所述標記是用涂料進行標記。

7.一種在系統中使用的機器人，所述系統用于監控針對棚中進行密集肉類生產的家禽安危，所述機器人包括至少兩個用于提供多個耦合圖像的相機，一個相機是熱相機而其中一個是光學相機，所述機器人可操作地耦合到處理引擎，所述處理引擎用于分析所述多個耦合圖像以檢測至少家禽動物和動物糞便，

其中所述處理引擎被配置成：

o區分家禽動物和家禽動物糞便，

o檢測個體家禽動物，

o將所述個體家禽動物區分為健康動物與生病和/或死亡動物，

o分析所檢測到的家禽動物糞便并將所分析的家禽動物糞便分為至少兩類，至少一類被布置成用于提醒所述系統的用戶采取措施用于降低可能的疾病傳播風險。

8.如權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述機器人被適配成在地面上行進，并且其中所述機器人具有多個輪子，每個輪子由專用于該輪子的馬達驅動，并且每個輪子具有涂有非粘性材料的牽引表面或輪子由不粘材料制成。

9.如權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述機器人可操作地與具有一組軌道的運輸系統相關聯，所述軌道連接到所述棚的墻壁和/或天花板，允許所述機器人移動通過所述棚。

10.如權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述運輸系統包括交叉裝置，其端部與所述一組軌道可操作地連接。

11.如權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述交叉裝置包括桿和/或其中所述交叉裝置包括電纜。

12.如權利要求10至11中任一項所述的機器人，其中所述機器人具有可操作地連接到所述交叉裝置的第一部分，和通過降低系統的使用可操作地連接到所述第一部分的第二部分，所述降低系統用于將所述機器人的所述第二部分降低至地平面或任何中間水平。