[發明專利]用于測量距離的方法和裝置

有效

• 申請號: 201780043665.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN109477889B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: S·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 大陸汽車科技有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06;B60R25/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 隋曉平

1.一種用于確定在與較早時刻(t(n-1))相比的較新時刻(t(n))、在第一物項(key)與第二物項(Kfz)之間的與較早距離(Ent(n-1))相比的較新距離(Ent(n))方法，其中，該較新距離(Ent(n))由以下確定：

-在該較早時刻(t(n-1))確定的該較早距離(Ent(n-1))，

-在該較早時刻(t(n-1))與該較新時刻(t(n))之間的時間差(t(n))-(t(n-1))，

-由這些物項(key，Kfz)中的一者發射的和由這些物項(Kfz，key)中的另一者接收的信號(Sig(n))的場強在這些物項(key，Kfz)之間的距離(Ent(n)；Ent(n-1))上的衰減，該衰減是針對至少一個距離(Ent(n)；Ent(n-1))估計的，

-在該較新時刻(t(n))由這些物項(Kfz，key)中的一者接收到的信號(Sig(n))的測量信號強度(RSSI(n))，該測量信號強度是在該較新時刻(t(n))測得的；

其中，該較新距離(Ent(n))由該較早距離(Ent(n-1))與乘積(RSSI(n)-(RSSI_Model(n))/(RSSI(n)+(RSSI_Model(n))*((t(n)-t(n-1))/v)之和確定；

所述乘積為：該測量信號強度(RSSI(n))與估計場強(RSSI_Model(n))之間的差值(RSSI(n)-(RSSI_Model(n))、同該測量信號強度(RSSI(n))和該估計場強(RSSI_Model(n))之和(RSSI(n)+(RSSI_Model(n))的商(RSSI(n)-(RSSI_Model(n))/(RSSI(n)+(RSSI_Model(n))

與該較早時刻(t(n-1))與該較新時刻(t(n))之間的時間差值(t(n))-(t(n-1))同該第一物項(key)相對于該第二物項(Kfz)的估計速度(v)的商((t(n)-t(n-1))/v)的乘積。

2.如權利要求1所述的方法，

其中，該第二物項(Kfz)被安排為機動車輛(Kfz)的一部分。

3.如權利要求1所述的方法，

其中，該第一物項(key)被安排為用于該第二物項(Kfz)的鑰匙的一部分。

4.如權利要求1所述的方法，

其中，該信號(Sig(n)；Sig(n-1))是由這些物項(key，Kfz)中的一者通過發射器(Transceiv1)發射，

和/或其中，該信號(Sig(n)；Sig(n-1))是由這些物項(Kfz，key)中的一者通過接收器(Transceiv2)接收。

5.如權利要求1所述的方法，

其中，該估計速度(v)是在1km/h和30km/h之間。

6.如權利要求1所述的方法，

其中，該較新距離(Ent(n))是由該較早距離(Ent(n-1))與距離變化(dE(n))之和確定的。

7.如權利要求1所述的方法，

其中，第一較新距離(Ent(n)，1)是通過從第一無線電系統(RSSI，Transceiv1)接收到的信號(Sig(n)，RSSI(n))確定的，

所述信號是通過RSSI無線電系統(RSSI)或音頻系統或藍牙系統接收的，

所述信號是在該較新時刻(t(n))由這些物項(key，Kfz)中的一者接收的，

并且

其中，第二較新距離(Ent(n)，2)是通過在該較新時刻(t(n))由這些物項(key，Kfz)中的一者或兩者從第二無線電系統(GPS，Transceiv1)接收到的信號(Sig(n)，GPS(n))確定的，該第二無線電系統是呈基于衛星的無線電系統(GPS)的形式，

并且其中，這兩個確定的第一與第二較新距離(Ent(n，1)，Ent(n，2))被求平均、并且采用該平均值作為該較新距離(Ent(n))。