[發(fā)明專利]模塊軸承及具備該模塊軸承的動力傳遞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780043506.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN109477513B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林先浩
• 申請（專利權(quán)）人: 世進IGB株式會社
• 主分類號: F16C19/08
• 分類號: F16C19/08;F16H19/04
• 代理公司: 北京鉦霖知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 金丹;李靜波

公開一種模塊軸承及具備該模塊軸承的動力傳遞裝置。根據(jù)本發(fā)明實施例的模塊軸承包括：模塊外輪，與齒輪的一側(cè)壁接觸并被支撐，用于引導(dǎo)齒輪的旋轉(zhuǎn)或直線運動；軸承旋轉(zhuǎn)體，可旋轉(zhuǎn)地配置于模塊外輪的半徑方向的內(nèi)側(cè)；以及部件結(jié)合式模塊內(nèi)輪，隔著軸承旋轉(zhuǎn)體配置于模塊外輪的半徑方向的內(nèi)側(cè)，并與軸承旋轉(zhuǎn)體連接，部件結(jié)合式模塊內(nèi)輪被分開制造成多個部件并進行結(jié)合，以對軸承旋轉(zhuǎn)體施加預(yù)壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種模塊軸承及具備該模塊軸承的動力傳遞裝置。具體來說，涉及一種模塊軸承及具備該模塊軸承的動力傳遞裝置，可應(yīng)用在設(shè)備中而不受環(huán)形齒輪大小的限制，可根據(jù)工序中所要求的載荷而僅選擇所需數(shù)量而使用，因此不僅可以顯著降低設(shè)置費用，由于緊湊式結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)軸方向的結(jié)構(gòu)輕薄短小，進而當應(yīng)用直線型齒輪或曲線型齒輪的情況下，作為有效結(jié)構(gòu)，可以引導(dǎo)上述齒輪順暢地進行直線運動和曲線運動。

背景技術(shù)

動力傳遞裝置可應(yīng)用于包括半導(dǎo)體裝備、LCD、PDP、以及OLED等平面顯示裝備等在內(nèi)的各種工業(yè)裝備，以實現(xiàn)直線運動或曲線運動。即，動力傳遞裝置以馬達的旋轉(zhuǎn)動力為基礎(chǔ)，可以通過齒條與副齒輪的相互作用實現(xiàn)直線運動或曲線運動。

舉例來說，當齒條是直線類型時，通過與副齒輪的相互作用，移動對象物可進行直線運動；當齒條是曲線類型時，通過與副齒輪的相互作用，移動對象物可進行曲線運動。

因此，基于這樣的結(jié)構(gòu)和功能而適當?shù)亟M合齒條和副齒輪，從而可以實現(xiàn)如轉(zhuǎn)位的多種工業(yè)裝備的直線運動、曲線運動、或旋轉(zhuǎn)運動。

為了實現(xiàn)如上多種工業(yè)裝備的直線運動、曲線運動、或旋轉(zhuǎn)運動，例如轉(zhuǎn)位的旋轉(zhuǎn)運動，可應(yīng)用如圖1的環(huán)形齒輪10和交叉滾子軸承20的組合。

圖1是表示將普通的環(huán)形齒輪和交叉滾子軸承組合的狀態(tài)的圖，圖2是圖1的側(cè)視圖。作為參考，在圖1的附圖中，也可應(yīng)用四點接觸軸承代替交叉滾子軸承20。

圖1中，環(huán)形齒輪10是指類似于汽車的減速齒輪的不具有輪轂(boss)和臂(arm)的圓盤狀的齒輪。外面可形成齒形11。

并且，又被稱為交叉滾子軸環(huán)(cross roller ring)的交叉滾子軸承20是指包括內(nèi)圈、外圈、滾動體、塑料間隔件等的軸承。交叉滾子軸承20可與周圍構(gòu)件、如轉(zhuǎn)位的周圍構(gòu)件結(jié)合，將環(huán)形齒輪10的旋轉(zhuǎn)運動順暢地傳遞至轉(zhuǎn)位工作臺。

因交叉滾子軸承20的結(jié)構(gòu)特征，可以支撐所有荷載，包括軸方向和徑方向等兩個方向的荷載、傾斜力矩的荷載、獨立軸承位置的荷載。尤其是，交叉滾子軸承20不僅強度大，而且動作準確性高，以圖1所示的形態(tài)廣泛應(yīng)用在如轉(zhuǎn)位等的工業(yè)裝備中。

另外，如上所述通過圖1及圖2所示的結(jié)構(gòu)，將環(huán)形齒輪10的旋轉(zhuǎn)力傳遞至如轉(zhuǎn)位的結(jié)構(gòu)是最為常見的軸承結(jié)構(gòu)。

但如圖1及圖2所示的以往技術(shù)，因結(jié)構(gòu)所限根據(jù)環(huán)形齒輪10的大小(直徑)不同，設(shè)置費用激增。因此在現(xiàn)實中則會出現(xiàn)不容易應(yīng)用于設(shè)備或環(huán)形齒輪10的直徑受限等多種問題發(fā)生。

第一，交叉滾子軸承20的直徑越大，交叉滾子軸承20的價格激增，現(xiàn)實中可能不容易應(yīng)用于設(shè)備。實際上，交叉滾子軸承20是高價的軸承，且直徑越大單價越高。

第二，由于制作交叉滾子軸承20時大小受限制，因此根據(jù)交叉滾子軸承20的大小、環(huán)形齒輪10的直徑也只能受限制。即，應(yīng)用直徑遠大于最大直徑的交叉滾子軸承20的直徑的環(huán)形齒輪10是根本不可能的。

第三，如圖1所示，交叉滾子軸承20只能以從環(huán)形齒輪10的一側(cè)凸出的方式結(jié)合，這種交叉滾子軸承20在結(jié)合結(jié)構(gòu)上較難實現(xiàn)軸方向的輕薄短小。即，如圖2所示，交叉滾子軸承20必定導(dǎo)致整體高度H1偏高，所以較難實現(xiàn)軸方向的輕薄短小。