[發(fā)明專利]車輛的控制方法及車輛的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780043217.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109476268B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 餌取成明;黑崎竜治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R21/00
• 分類號(hào): B60R21/00;B60W30/14;B60W50/10;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉曉迪

本發(fā)明提供在不依賴于駕駛員的制動(dòng)操作而使本車輛停車的自動(dòng)行駛控制中，可使本車輛在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)起步的車輛的控制方法及車輛的控制裝置。執(zhí)行不依賴駕駛員的制動(dòng)操作而使本車輛停車的自動(dòng)行駛控制，在所述自動(dòng)行駛控制的執(zhí)行中檢測(cè)到前行車輛停車的情況下，提示起步指示信息，該起步指示信息用于喚起駕駛員注意本車輛的起步指示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制本車輛的行駛及信息的提示的車輛的控制方法及車輛的控制裝置。

背景技術(shù)

目前，公知有在跟隨前行車輛的跟隨行駛控制中，在前行車輛停車的情況下使本車輛停車，之后前行車輛起步，在前行車輛與本車輛的距離為一定距離以上的情況下，報(bào)知前行車輛已起步的主旨的報(bào)知裝置(例如專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2001－209900號(hào)公報(bào)

然而，前行車輛與本車輛的距離為一定距離以上后報(bào)知前行車輛起步時(shí)，前行車輛起步后至本車輛起步為止產(chǎn)生時(shí)間延遲。因此，與駕駛員自己駕駛的情況相比，在本車輛起步時(shí)本車輛比前行車輛遲滯，具有本車輛不能適當(dāng)跟隨前行車輛的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供車輛的控制方法及車輛的控制裝置，在不依賴駕駛員的制動(dòng)操作而使本車輛停車的自動(dòng)行駛控制中，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)使本車輛起步。

本發(fā)明在不依賴駕駛員的制動(dòng)操作而使本車輛停車的自動(dòng)行駛控制的執(zhí)行中，在檢測(cè)到前行車輛停車的情況下，在所述車輛起步之前提示起步指示信息，在提示了該起步指示信息后，駕駛員指示了本車輛起步的情況下，檢測(cè)到所述前行車輛起步時(shí)，通過(guò)提示起步指示信息來(lái)解決上述課題。

根據(jù)本發(fā)明，在不依賴駕駛員的制動(dòng)操作而使本車輛停車的自動(dòng)行駛控制的執(zhí)行中，在檢測(cè)到前行車輛停車的情況下，通過(guò)提示起步指示信息，駕駛員能夠在前行車輛停車后希望的定時(shí)指示本車輛的起步，因此，與駕駛員手動(dòng)駕駛的情況同樣，在自動(dòng)行駛控制中也能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)使本車輛起步。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的車輛的控制裝置的框圖；

圖2是表示圖1的輸入裝置之一例的圖；

圖3是表示在本發(fā)明一實(shí)施方式中在顯示器的畫面上顯示的畫面例的圖；

圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的車輛的控制處理的流程圖；

圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施方式的車輛的控制處理的圖。

標(biāo)記說(shuō)明

100：車輛的控制裝置

110：傳感器組

120：輸入裝置

130：顯示器

140：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

150：控制裝置

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在本實(shí)施方式中，示例說(shuō)明在車輛上搭載的車輛的控制裝置。

圖1是表示本實(shí)施方式的車輛的控制裝置100的框圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的車輛的控制裝置100具有傳感器組110、輸入裝置120、顯示器130、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140、控制裝置150。這些裝置為了相互進(jìn)行信息的傳輸而通過(guò)CAN(Controller Area Network)及其它的車載LAN連接。

傳感器組110由檢測(cè)本車輛位置的GPS裝置、檢測(cè)本車輛車速的車速傳感器、檢測(cè)本車輛的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器、檢測(cè)本車輛周邊的障礙物及本車輛行駛的行車線的測(cè)距傳感器、對(duì)本車輛的周邊進(jìn)行拍攝的攝像頭等構(gòu)成。作為測(cè)距傳感器，能夠使用激光雷達(dá)、超聲波傳感器、音波傳感器及紅外線傳感器等。