[發明專利]車輛的控制方法及車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201780043217.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109476268B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 餌取成明;黑崎竜治
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60W30/14;B60W50/10;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

1.一種車輛的控制方法，

執行不依賴駕駛員的制動操作而跟隨前行車輛使本車輛停車的自動行駛控制，

在所述自動行駛控制的執行中，本車輛和前行車輛停車的情況下，所述前行車輛起步前，提示起步指示信息，該起步指示信息用于喚起駕駛員注意本車輛的起步指示，

在提示了所述起步指示信息之后，駕駛員指示本車輛起步的情況下，在檢測到被檢測出所述停車的所述前行車輛起步時，使本車輛起步，其中，

在駕駛員踏下制動踏板的情況、轉向裝置的轉向角是規定值以上的情況、或不能執行跟隨行駛控制的情況下，禁止提示所述起步指示信息。

2.如權利要求1所述的車輛的控制方法，其中，

在使本車輛跟隨前行車輛行駛的跟隨行駛控制中，因檢測到所述前行車輛停車而使本車輛停車的情況下，提示所述起步指示信息。

3.如權利要求2所述的車輛的控制方法，其中，

在本車輛的車速為零后經過了規定的第一時間的情況下，判定為本車輛停止。

4.一種車輛的控制方法，

執行不依賴駕駛員的制動操作而跟隨前行車輛使本車輛停車的自動行駛控制，

在所述自動行駛控制的執行中，本車輛和前行車輛停車的情況下，所述前行車輛起步前，提示起步指示信息，該起步指示信息用于喚起駕駛員注意本車輛的起步指示，

在提示了所述起步指示信息之后，駕駛員指示本車輛起步的情況下，在檢測到被檢測出所述停車的所述前行車輛起步時，使本車輛起步，其中，

在判斷為駕駛員未踏下制動踏板、轉向裝置的轉向角不是規定值以上及可執行跟隨行駛控制全部成立的情況下，提示所述起步指示信息。

5.如權利要求3所述的車輛的控制方法，其中，

在本車輛的車速為零后經過所述第一時間前，繼續使本車輛跟隨前行車輛行駛的跟隨行駛控制，

在經過所述第一時間后，提示所述起步指示信息，且直至駕駛員指示本車輛起步前，執行解除所述跟隨行駛控制使所述本車輛停止的跟隨待機控制。

6.如權利要求5所述的車輛的控制方法，其中，

在所述跟隨待機控制中駕駛員指示本車輛起步的情況下，解除所述跟隨待機控制，執行所述跟隨行駛控制。

7.如權利要求1所述的車輛的控制方法，其中，

在因所述駕駛員指示本車輛起步而停止所述起步指示信息的提示的情況下，檢測所述前行車輛是否停車，

在所述前行車輛停車至經過規定的第二時間的情況下，再次提示所述起步指示信息。

8.如權利要求1～7中任一項所述的車輛的控制方法，其中，

所述前行車輛是所述本車輛正前方的前行車輛。

9.一種車輛的控制裝置，具備：

行駛控制器，其執行不依賴駕駛員的制動操作而跟隨前行車輛使本車輛停車的自動行駛控制；

提示器，其在所述自動行駛控制的執行中，本車輛和前行車輛停車的情況下，所述前行車輛起步前，提示起步指示信息，該起步指示信息用于喚起駕駛員注意本車輛的起步指示，

在提示了所述起步指示信息之后，駕駛員指示本車輛起步的情況下，所述行駛控制器在檢測到被檢測出所述停車的所述前行車輛起步時，使本車輛起步，其中，

在駕駛員踏下制動踏板的情況、轉向裝置的轉向角是規定值以上的情況、或不能執行跟隨行駛控制的情況下，禁止提示所述起步指示信息。

10.一種車輛的控制裝置，具備：

行駛控制器，其執行不依賴駕駛員的制動操作而跟隨前行車輛使本車輛停車的自動行駛控制；

提示器，其在所述自動行駛控制的執行中，本車輛和前行車輛停車的情況下，所述前行車輛起步前，提示起步指示信息，該起步指示信息用于喚起駕駛員注意本車輛的起步指示，

在提示了所述起步指示信息之后，駕駛員指示本車輛起步的情況下，所述行駛控制器在檢測到被檢測出所述停車的所述前行車輛起步時，使本車輛起步，其中，

在判斷為駕駛員未踏下制動踏板、轉向裝置的轉向角不是規定值以上及可執行跟隨行駛控制全部成立的情況下，提示所述起步指示信息。