[發明專利]車輛雷達系統

在審

• 申請號: 201780042581.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN109642943A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 沃爾特·波伊格;于爾根·梅塞爾
• 申請（專利權）人: 維寧爾瑞典公司
• 主分類號: G01S13/34
• 分類號: G01S13/34;G01S13/93;G01S13/44;G01S13/58;G01S13/87;G01S13/50;G01S13/72
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 魯異

本公開涉及一種車輛雷達系統(3)，所述車輛雷達系統包括第一雷達傳感器裝置(4a)和第二雷達傳感器裝置(4b)。每個雷達傳感器裝置(4a,4b)包括至少兩個發射器天線設備(10a1,10a2)和至少兩個接收器天線設備(13a1,13a2,13a3,13a4)，其中每個接收器天線設備(13a1,13a2,13a3,13a4)具有垂直于天線平面(57)的對應的視軸延伸部(46a,46b)。每個接收器天線設備(13a1,13a2,13a3,13a4)具有對應的天線輻射圖案(47a,47b)，所述天線輻射圖案在其視軸延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在對應的第一最大增益方位角處的增益，在所述第一最大增益方位角處存在第一最大增益(49a,49b)。安裝每個雷達傳感器裝置(4a,4b)使得每個第一最大增益(49a,49b)沿著對應的第一最大增益延伸部(51a,51b)被引導，從而形成所述天線輻射圖案(47a,47b)的重疊部分(56)。

公開內容的描述

本公開涉及具有第一雷達傳感器裝置和第二雷達傳感器裝置的車輛雷達系統。每個雷達傳感器裝置包括至少兩個發射器天線設備和至少兩個接收器天線設備。

許多車輛雷達系統包括前視雷達收發器，該前視雷達收發器包括在前視雷達傳感器裝置中作為單一的雷達解決方案或者與相機系統(單聲道或立體聲)組合以檢測如汽車、摩托車、自行車或行人等障礙物。還可另外安裝包括在對應的轉角雷達傳感器裝置中的兩個轉角雷達收發器。所有傳感器的檢測將融合到所跟蹤對象，以用于例如即自動緊急制動(AEB)或自適應巡航控制(ACC)等功能。這些對象的融合可由位于雷達傳感器裝置之一中的控制單元執行，或者由集中式RCU(雷達控制單元)或ADAS(高級駕駛輔助系統)控制單元執行。。

前視雷達收發器的特征在于例如具有大約150m至180m和約±18°至±25°FoV(視場)角的中程模式，以及大約50m至60m且FOV約為±75°至±90°的短程模式。轉角雷達收發器的特征在于例如具有約±140°至±150°的FoV角，這取決于天線結構的物理限制。

前視雷達收發器和轉角雷達收發器的重疊FoV覆蓋了整個車輛前部和側部的廣角覆蓋范圍。

每個雷達收發器必須將作為原始數據(即，時域數據)的數字雷達數據或者任何其他形式的高密度信號信息、檢測(預定目標)或所跟蹤對象通過總線接口發射到控制單元，該控制單元被布置用于計算數據并運行功能算法(AEB、ACC等)。

在原始數據傳輸的情況下，所述控制單元中也需要低級雷達信號處理能力。所使用的接口總線必須適于發射所生成的數據量并允許低延遲，特別是如果所跟蹤對象被轉遞到融合ADAS ECU或雷達傳感器裝置的情況。

將期望具有較不復雜的裝置，其仍然提供關于所需FoV和范圍的足夠覆蓋，將短程模式中的寬FoV和中程模式中車輛的寬視軸范圍相結合。

因此，本公開的目的是提供較不復雜的車輛雷達系統，其仍然提供關于所需FoV和范圍的足夠覆蓋。

該目的通過包括第一雷達傳感器裝置和第二雷達傳感器裝置的車輛雷達系統得以實現。每個雷達傳感器裝置包括至少兩個發射器天線設備和至少兩個接收器天線設備。每個接收器天線設備具有垂直于天線平面的對應的視軸延伸部。每個接收器天線設備具有對應的天線輻射圖案，其中每個天線輻射圖案在其視軸延伸部中的增益低于在相對于對應的視軸延伸部的某個對應的第一最大增益方位角處的增益，在該第一最大方位角處存在第一最大增益。安裝每個雷達傳感器裝置使得每個第一最大增益沿著對應的第一最大增益延伸部被引導，從而形成天線輻射圖案的重疊部分。

該目的通過用于使用至少兩個接收器天線設備的車輛雷達系統的方法得以實現。每個接收器天線設備具有垂直于天線平面的對應的視軸延伸部。對于每個接收器天線設備，該方法包括輻射天線輻射圖案，該天線輻射圖案在其視軸延伸部中的增益低于在相對于對應的視軸延伸部的某個對應的第一最大增益方位角處的增益，在該第一最大方位角處存在第一最大增益。將每個雷達傳感器裝置安裝到車輛使得每個第一最大增益沿著對應的第一最大增益延伸部被引導，從而形成天線輻射圖案的重疊部分。