[發(fā)明專利]車輛雷達(dá)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780042581.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN109642943A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沃爾特·波伊格;于爾根·梅塞爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維寧爾瑞典公司
• 主分類號(hào): G01S13/34
• 分類號(hào): G01S13/34;G01S13/93;G01S13/44;G01S13/58;G01S13/87;G01S13/50;G01S13/72
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 魯異

1.一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，包括第一雷達(dá)傳感器裝置(4a)和第二雷達(dá)傳感器裝置(4b)，其中每個(gè)雷達(dá)傳感器裝置(4a,4b)包括至少兩個(gè)發(fā)射器天線設(shè)備(10a1,10a2)和至少兩個(gè)接收器天線設(shè)備(13a1,13a2,13a3,13a4)，其中每個(gè)接收器天線設(shè)備(13a1,13a2,13a3,13a4)具有垂直于天線平面(57)的對(duì)應(yīng)的視軸延伸部(46a,46b)，其特征在于每個(gè)接收器天線設(shè)備(13a1,13a2,13a3,13a4)具有對(duì)應(yīng)的天線輻射圖案(47a,47b)，其中每個(gè)天線輻射圖案(47a,47b)在其視軸延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在相對(duì)于所述對(duì)應(yīng)的視軸延伸部(46a,46b)的某個(gè)對(duì)應(yīng)的第一最大增益方位角處的增益，在所述第一最大增益方位角處存在第一最大增益(49a,49b)，其中安裝每個(gè)雷達(dá)傳感器裝置(4a,4b)使得每個(gè)第一最大增益(49a,49b)沿著對(duì)應(yīng)的第一最大增益延伸部(51a,51b)引導(dǎo)，從而形成所述天線輻射圖案(47a,47b)的重疊部分(56)，其中所述車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)被布置成通過所述單獨(dú)的傳感器裝置(4a,4b)的徑向速度差來確定目標(biāo)對(duì)象(6)相對(duì)于所述車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)的角位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，其特征在于所述第一最大增益延伸部(51a,51b)是相互平行的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，其特征在于所述雷達(dá)傳感器裝置(4a,4b)被布置成安裝到車輛(1)，具有向前方向(D)，使得所述第一最大增益延伸部(51a,51b)沿所述向前方向(D)延伸，并使得在所述對(duì)應(yīng)的視軸延伸部(46a,46b)和所述對(duì)應(yīng)的第一最大增益延伸部(51a,51b)之間形成所述對(duì)應(yīng)的第一最大增益方位角

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，其特征在于每個(gè)天線輻射圖案(47a,47b)在其視軸延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在第二最大增益方位角處的增益，在所述第二最大增益方位角處存在第二最大增益(50a,50b)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，其特征在于所述重疊部分(56)使得能夠進(jìn)行重疊處理。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，其特征在于所述車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)被布置成使所述兩個(gè)雷達(dá)傳感器裝置(4a,4b)同步，使得當(dāng)目標(biāo)對(duì)象(6)處于兩個(gè)雷達(dá)傳感器裝置(4a,4b)的視場中時(shí)，所述目標(biāo)對(duì)象(6)的檢測次數(shù)加倍。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，其特征在于所述發(fā)射器天線設(shè)備(10a1,10a2)被布置成借助第一相對(duì)天線輻射圖案(40)并借助第二相對(duì)天線輻射圖案圖(41)進(jìn)行發(fā)射，其中通過同相地饋送兩個(gè)發(fā)射器天線設(shè)備(10a1,10a2)來獲得所述第一相對(duì)天線輻射圖案(40)，而通過彼此異相地饋送兩個(gè)發(fā)射器天線設(shè)備(10a1,10a2)來獲得所述第二相對(duì)天線輻射圖案圖(41)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)，其特征在于所述車輛雷達(dá)系統(tǒng)(3)由雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成，其中所述發(fā)射器天線設(shè)備(10a1,10a2)被布置成發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)啁啾信號(hào)(6a,6b)。