[發明專利]電動式直線移動促動器

在審

• 申請號: 201780041921.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109415047A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;H02K3/04;H02K3/28;H02K7/116
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

提供一種電動式直線移動促動器，其可謀求裝載空間的減少和成本的降低。該電動式直線移動促動器的電動機為具有按照產生有助于轉矩的交鏈磁通的磁極的朝向與上述電動機的旋轉軸(L1)平行的方式設置的定子(7)和轉子的軸向間隙電動機。另外，直線移動機構和電動機在構成上述直線移動機構的上述旋轉輸入輸出軸的軸心的同一軸心上并列而設置。第1、第2線圈端子(53)、(54)均包括延長到旋轉軸(L1)的徑向外徑側的延長部分(53a)、(54a)，延長部分(53a)、(54a)經由布線機構與控制裝置電連接。

相關申請

本申請要求申請日為2016年7月8日，申請號為JP特愿2016－135816的優先權，通過參照，將其整體作為構成本申請的一部分的內容而引用。

技術領域

本發明涉及比如用于電動制動裝置的電動式直線移動促動器。

背景技術

在下述的文獻中，提出有電動式直線移動促動器和電動機。

1.一種電動盤制動設備(專利文獻1)，其中，在直線移動部的外周上，按照與該直線移動部同軸的方式設置電動機。

2.一種電動制動裝置(專利文獻2)，其中，電動機設置于與直線移動機構的旋轉軸平行，且不同于該旋轉軸的軸上。

3.八極九槽的雙定子式的軸向間隙電動機(專利文獻3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2003－247576號公報

專利文獻2：JP特開2010－270788號公報

專利文獻3：JP特開2008—172884號公報

發明內容

發明要解決的課題

對于像在專利文獻1～2中記載的那樣的采用電動式直線移動促動器的電動制動裝置，一般，車輛上的裝載空間極為有限，必須要求通過盡可能節省的空間而實現功能。另外，對于比如以防抱死系統(Antilock Brake System：簡稱為ABS)為代表的車輪速度控制等，電動制動器要求高速、高精度的制動力控制。

比如，在專利文獻1那樣的在促動器的外周上設置電動機的結構中，具有由于電動機的轉子直徑大，故慣性力矩大，損害響應性和控制精度的情況?；蛘?，由于對于轉子的旋轉來說必須要求的運動能量與慣性力矩成比例，故具有為了實現高度的響應，瞬間的最大的耗電量增加，供給電力的電源裝置的成本高的可能性。另外，在比如像電動盤式制動裝置那樣，促動器的加壓對象如摩擦墊那樣處于極高溫度的狀態的場合，由于電動機接近熱源，故具有耐久性成為問題的可能性。

在比如專利文獻2那樣的平行地設置電動機與直線移動促動器的場合，由于一般，電動機和直線移動促動器的外觀多為圓筒形狀，2個圓筒鄰接，故具有在間隙中產生一定量的死區的可能性。另外，具有在電動機和直線移動促動器之間按照要求規范必須要求平行齒輪這樣的連接機構，成本增加的可能性。此外，由于電動機和直線移動促動器分別必須要求支承結構，故具有空間和成本的問題的情況。

作為以節省的空間而實現高轉矩的電動機結構，人們知道有比如專利文獻3所示那樣的軸向間隙式同步電動機。但是，由于在軸向間隙同步電動機中，一般徑向尺寸大，故如果采用專利文獻1或專利文獻2的結構，則具有裝載空間增大的可能性。

本發明的目的在于提供一種電動式直線移動促動器，其可謀求裝載空間的降低和成本的降低。

用于解決課題的技術方案