[發明專利]電動式直線移動促動器

在審

• 申請號: 201780041921.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109415047A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;H02K3/04;H02K3/28;H02K7/116
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

1.一種電動式直線移動促動器，該電動式直線移動促動器包括：電動機；直線移動機構，該直線移動機構具有旋轉輸入輸出軸，經由該旋轉輸入輸出軸，將該電動機的旋轉運動轉換為直線移動部的直進運動；外殼，該外殼保持該直線移動機構；控制裝置，該控制裝置控制上述電動機；

上述直線移動機構和上述電動機在構成上述直線移動機構的上述旋轉輸入輸出軸的軸心的同一軸心上并列而設置；

上述電動機包括按照產生有助于轉矩的交鏈磁通的磁極的朝向與上述電動機的旋轉軸平行的方式設置的定子和轉子；

上述定子包括勵磁機構，該勵磁機構具有線圈，該線圈將對上述電動機進行通電的電流轉換為上述交鏈磁通；

另外，

包括布線機構，該布線機構將上述線圈和上述控制裝置電連接；

上述線圈的繞組的兩端部中的任意一個或兩個端部具有在旋轉軸的徑向而延長的延長部分，該延長部分與上述布線機構連接。

2.根據權利要求1所述的電動式直線移動促動器，其中，形成上述線圈的上述繞組按照下述的方式設置，該方式為：通過包括該繞組的軸心的平面剖開而觀看到的剖面為長方形，該長方形的繞組的上述剖面的縱向與上述旋轉軸相正交，并且上述長方形的繞組的上述剖面的寬度方向與上述旋轉軸平行，上述繞組按照在上述寬度方向疊置的方式卷繞。

3.根據權利要求2所述的電動式直線移動促動器，其中，上述繞組的兩端部中的任意一個端部的延長部分延長到上述旋轉軸的徑向外徑側，另一端部的延長部分延長到上述旋轉軸的徑向內徑側。

4.根據權利要求1所述的電動式直線移動促動器，其中，形成上述線圈的上述繞組按照下述的方式設置，該方式為：通過與該繞組的軸心平行的平面剖開而觀看到的剖面為長方形，該長方形的繞組的上述剖面的縱向與上述旋轉軸平行，并且上述長方形的繞組的上述剖面的寬度方向與上述旋轉軸相正交，上述繞組按照在上述寬度方向疊置的方式卷繞。

5.根據權利要求4所述的電動式直線移動促動器，其中，上述繞組的兩端部中的任意一個端部的延長部分延長到上述旋轉軸中的徑向外徑側，另一端部的延長部分與上述旋轉軸的軸向平行地延長。

6.根據權利要求3或5所述的電動式直線移動促動器，其中，上述勵磁機構包括與三相交流電流的各相相對應的線圈組；

上述布線機構按照上述線圈具有至少1個以上的中性點的方式進行星形接線；

上述繞組的兩端部中的上述另一端部的延長部分與上述中性點連接；

上述繞組的兩端部中的上述一個端部的延長部分與控制上述三相交流電流的上述控制裝置連接。