[發明專利]無人輸送車的牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車

有效

• 申請號: 201780041292.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109476195B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 足立龍司;金子隆行
• 申請（專利權）人: 愛知機械技術系統株式會社;本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36;B61B13/00;B61G1/32;B62B5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

同時實現無人輸送車的轉向性的確保和臺車的卡合性降低的抑制。在將無人輸送車(1)與臺車(90)連結起來時，利用移動裝置(44)使擺動臂(42)向連結構件(22)側移動，從而使擺動臂(42)卡合于連結構件(22)，限制連結構件(22)相對于無人輸送車(1)的轉向(擺動)。此外，在將無人輸送車(1)與臺車(90)連結起來之后，利用移動裝置(44)使擺動臂(42)沿著自連結構件(22)分離的方向移動，從而解除擺動臂(42)和連結構件(22)之間的卡合，容許連結構件(22)相對于無人輸送車(1)的轉向(擺動)。由此，能夠確保以牽引著臺車(90)的狀態行駛的無人輸送車的轉向性，并且能夠抑制在將無人輸送車(1)與臺車(90)連結起來時鉤構件(24)卡合于臺車(90)的框架(92)的卡合性的降低。

技術領域

本發明涉及能夠將無人輸送車和臺車連結起來的無人輸送車的牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車。

背景技術

在日本特開2003－11813號公報(專利文獻1)中記載了一種無人輸送車的牽引裝置，其包括一端與作為牽引車的無人輸送車的行進方向后側相連接的長條狀的連結構件以及設于該連結構件的另一端且能夠與臺車的框架卡合的鉤。

在上述的公報所述的無人輸送車的牽引裝置中，構成為，在鉤的后端面設有傾斜引導面，通過使無人輸送車后退行駛而使該鉤的傾斜引導面抵接于臺車的框架，從而使連結構件逆時針地轉動而使鉤卡合于臺車的框架，因此能夠使臺車自動地連結于無人輸送車并且沒有對該臺車實施任何改良。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003－11813號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在上述的公報所述的無人輸送車的牽引裝置中，構成為臺車剛性地連結于無人輸送車，因此無人輸送車的轉向性、特別是轉向行駛時的轉向性降低。雖然只要是將連結構件以能夠相對于無人輸送車轉向的方式連接于無人輸送車的結構即可，但有時會產生鉤相對于臺車而言的相對的位置變化，在鉤卡合于臺車的卡合性這一點上尚有改良的余地。

本發明即是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠同時實現無人輸送車的轉向性的確保和臺車的卡合性降低的抑制的無人輸送車的牽引裝置。

用于解決問題的方案

為了達到上述的目的，本發明的無人輸送車的牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車采用以下的方案。

根據本發明的無人輸送車的牽引裝置的優選的技術方案，構成了能夠將無人輸送車和臺車連結起來的無人輸送車的牽引裝置。在該無人輸送車的牽引裝置中，包括連結構件、鉤構件、驅動機構以及轉向限制機構。連結構件的一端以能夠相對于無人輸送車轉向的方式連接于該無人輸送車。鉤構件設于連結構件的另一端，構成為能夠卡合于臺車的框架。驅動機構構成為對鉤構件進行驅動以使該鉤構件卡合于臺車的框架，并且對該鉤構件進行驅動以解除該鉤構件和臺車的框架之間的卡合。而且，轉向限制機構構成為能夠限制連結構件相對于無人輸送車的轉向。

采用本發明，牽引裝置構成為能夠相對于無人輸送車轉向，因此能確保無人輸送車以牽引著臺車的狀態轉向行駛時的轉向性。此外，在將牽引裝置卡合于臺車時，通過對牽引裝置相對于無人輸送車的轉向進行限制，從而能夠在防止產生鉤構件相對于臺車而言的相對的位置變化的狀態下使鉤構件卡合于臺車。由此，能夠謀求臺車的卡合性降低的抑制。并且，僅是構成為相對于臺車的框架而言將鉤構件在能夠卡合于該框架的位置與解除該鉤構件和該框架之間的卡合的卡合解除位置之間驅動，因此不必對臺車實施任何改良。