[發明專利]無人輸送車的牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車

有效

• 申請號: 201780041292.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109476195B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 足立龍司;金子隆行
• 申請（專利權）人: 愛知機械技術系統株式會社;本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36;B61B13/00;B61G1/32;B62B5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種無人輸送車的牽引裝置，其能夠將無人輸送車和臺車連結起來，其中，

該無人輸送車的牽引裝置包括：

連結構件，其一端以能夠相對于所述無人輸送車轉向的方式連接于所述無人輸送車；

鉤構件，其設于所述連結構件的另一端，構成為能夠卡合于所述臺車的框架；

驅動機構，其構成為對所述鉤構件進行驅動以使該鉤構件卡合于所述框架，并且對所述鉤構件進行驅動以解除所述鉤構件和所述框架之間的卡合；以及

轉向限制機構，其構成為能夠限制所述連結構件相對于所述無人輸送車的轉向，

所述轉向限制機構包括：夾持板，其在長度方向一端側具有分叉狀的分叉部；引導輥，其分別配置于各所述分叉部，且能夠從所述連結構件的轉向方向兩側夾持所述連結構件；以及移動裝置，其構成為能夠使所述夾持板在夾持所述連結構件的夾持位置和解除所述連結構件的夾持的解除位置之間移動。

2.根據權利要求1所述的無人輸送車的牽引裝置，其中，

該無人輸送車的牽引裝置還包括控制裝置，在將所述鉤構件卡合于所述框架時，該控制裝置對所述轉向限制機構進行驅動控制，從而限制所述連結構件相對于所述無人輸送車的轉向。

3.根據權利要求1或2所述的無人輸送車的牽引裝置，其中，

所述移動裝置包括具有旋轉軸的馬達、與所述旋轉軸呈同心狀地相連接的圓板構件、以及與所述旋轉軸呈偏心狀地設于所述圓板構件的凸輪輥，

在所述夾持板形成有長孔，該長孔構成為沿著與該夾持板的移動方向正交的方向延伸，并且供所述凸輪輥卡合，

該無人輸送車的牽引裝置構成為，通過使與所述旋轉軸的旋轉相伴地以該旋轉軸為中心地公轉的所述凸輪輥在長孔內滾動，從而使所述夾持板呈直線地移動。

4.根據權利要求1或2所述的無人輸送車的牽引裝置，其中，

所述移動裝置還包括引導構件，該引導構件構成為以能夠夾持所述夾持板的至少一部分的方式沿著該夾持板的移動方向配置，從而對該夾持板的移動進行引導。

5.根據權利要求3所述的無人輸送車的牽引裝置，其中，

所述移動裝置還包括引導構件，該引導構件構成為以能夠夾持所述夾持板的至少一部分的方式沿著該夾持板的移動方向配置，從而對該夾持板的移動進行引導。

6.一種無人輸送車，其中，

該無人輸送車包括：

車身；

驅動單元，其具有以能夠相對于所述車身轉向的方式支承于該車身的驅動輪；以及

萬向輪，其以相對于所述車身轉向自如的方式設于該車身，

該無人輸送車構成為能夠利用權利要求1～5中任一項所述的無人輸送車的牽引裝置來牽引臺車。