[發明專利]用于確定機動車輛總質量估計值的方法和裝置

有效

• 申請號: 201780041123.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109477754B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: D·迪多梅尼科;A·沙斯;G·薩比龍
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

一種基于通信網絡的數據和車輛的參數來確定機動車輛的總質量的方法，其中，通過應用動力學基本方程，并根據前一時刻(k?1)的車輛總質量、車輛速度和道路坡度的值，確定某一時刻(k)的車輛質量的估計值(m_v,est)、車輛速度的估計值(v_est)和道路坡度的估計值(α_est)。

技術領域

本發明涉及估計機動車輛的質量的領域，尤其是裝備有遠程信息處理箱的“重型載貨”類型的車輛。

背景技術

遠程信息處理箱是指能夠接收有關環境的實時信息并為車輛乘客提供適合情境的服務的任何設備。這種遠程信息處理箱通常配備有定位系統，特別是被稱為“全球定位系統”或“GPS”的全球定位系統類型的定位系統，其使用由地球同步衛星星座實時發射的位置數據來精確確定車輛的位置。

更具體地，本發明涉及在每個時刻估計位于具有非零坡度或斜坡的路徑上的車輛的質量。

了解機動車輛的總質量對于車輛上許多裝置的正確操作是必要的，特別是用于管理制動或用于管理自動變速箱的裝置，以及用于管理燃料消耗的裝置，以便分析燃料消耗的跟蹤并評估燃料消耗降低幅度。

此外，對于提供顯著裝載能力的多用途車輛或重型貨車，車輛質量的估計允許使用者不超過稱為額定荷載總重(poids total autorisé en charge，PTAC)的預定值。通常使用用于質量測定的允許的誤差范圍。例如，允許的誤差范圍可以是5％到10％。然而，最好獲得較低的誤差范圍。此外，重型貨物類型的車輛的質量受到與其任務相關的顯著載荷變化的影響。因此，即使當車輛在斜坡上工作時，也希望實時獲得車輛質量的可靠估計值，以便獲得詳細的能量平衡表(bilan)。

當今，汽車質量的估計能夠以各種方式完成，例如通過直接測量質量、借助于姿態傳感器以及在重型貨車的情況下基于彈簧的剛度或懸架墊的充氣壓力進行估計。然而，這些方案很昂貴，并且由于制造的偏差，無法獲得準確的質量估計值。此外，當車輛位于斜坡上時，這種類型的估計方法無法估計車輛的質量。事實上，一旦縱向力(即扭矩)施加到車輪上，車輛的后軸組件就會在懸架上產生載荷。

還存在通過在單個時刻應用動力學基本原理來估計機動車輛質量的方法。

然而，通過應用動力學基本原理來估計機動車輛質量的方法需要一定的行駛時間，然后才能收斂到對車輛總質量的精確估計值。此外，這種估計方法特別不準確，難以實施，因為它們需要對車輛的許多參數進行估計，并且基于不總是滿足的假設。

可以參考文獻EP 2505448-A1，該文獻描述了一種通過使用存在于所述車輛的控制器局域網通信網絡上的數據(特別是在每個時刻的加速度和電機轉矩)實時估計車輛質量的系統。然而，該文件沒有描述能夠計算車輛質量的估計值的方法。

發明內容

因此本發明的目的是彌補所述缺陷。

本發明的主題是一種基于“CAN”通信網絡的數據和車輛的參數來確定機動車輛的總質量的方法，其中：

-從車輛的參數的數據庫中檢索數據，這些參數存儲在機動車輛的計算機中。

所述確定方法包括如下步驟：

-檢索設置參數，所述設置參數包括：用于估計質量的方法的執行時間、測量噪聲的協方差矩陣、關于速度和坡度的建模不確定性的協方差矩陣以及關于質量的建模不確定性的協方差矩陣，

-檢索來自“CAN”通信網絡的數據，所述數據包括：車輛的速度、變速器的減速比、制動踏板的踩下水平、減速裝置的使用水平以及對由熱力發動機提供的扭矩和這些機械摩擦的估計，

-根據發動機扭矩、變速器減速系數、傳動的效率系數和車輪半徑的函數來確定由車輛產生的動力，