[發明專利]用于環境檢測的車輛雷達

有效

• 申請號: 201780040947.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109477892B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·馬希;周毅
• 申請（專利權）人: 維寧爾瑞典公司
• 主分類號: G01S13/34
• 分類號: G01S13/34;G01S13/931;G01S13/90;G01S13/02;G01S7/35
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 杜晉芳

1.一種車輛FMCW即調頻連續波多普勒雷達系統(3)，包括發射器裝置(4)、接收器裝置(7)和至少一個控制單元(15)，所述雷達系統(3)被布置成安裝在車輛(1)中，其中所述發射器裝置(4)包括被布置用于發射信號(11)的發射器天線裝置(6)，并且其中所述接收器裝置(7)包括被布置用于接收反射信號(12)的接收器天線裝置(9)，所述雷達系統(3)被布置成在至少兩個雷達周期期間沿主視場(10)從所接收的反射信號(12)獲得多個測量結果，其中每個雷達周期包括多個FMCW斜坡，所述雷達系統特征在于對于每個雷達周期，所述控制單元(15)被布置成沿所述主視場(10)從測量點(14)形成頻譜密度圖(30)，其中每個測量結果生成測量點(14)，其中所述控制單元(15)被布置成將至少兩個頻譜密度圖組合以形成組合頻譜密度圖，

所述控制單元(15)被布置成為每個測量點(14)確定相鄰FMCW斜坡(r)之間的相位差(α)，以確定每個測量點(14)的包括方向和量值的測量向量(v1、v2、v3、v4)，并且利用所述相位差(α)執行每個測量向量(v1、v2、v3、v4)的旋轉，使得對應于靜止測量點(14)的旋轉測量向量(v1’、v2’、v3’、v4’)的相位增大。

2.根據權利要求1所述的雷達系統，其特征在于，每個頻譜密度圖(30)包括距離和角度譜。

3.根據權利要求1或2所述的雷達系統，其特征在于，所述控制單元(15)被布置成利用來自距離FFT即快速傅立葉變換函數的數據或多普勒FFT函數來計算每個頻譜密度圖(30)，其中所述雷達系統(3)包括被布置成執行所述FFT函數的DSP即數字信號處理器功能(39)。

4.根據權利要求1或2所述的雷達系統，其特征在于所述接收器天線裝置(9)包括至少兩個具有對應接收通道的接收器天線設備(9a、9b、9c、9d)，其中所述控制單元(15)被布置成利用波束成形將所述接收器天線設備(9a、9b、9c、9d)的所述接收通道組合，其中對應于所述所接收的反射信號(12)的每個波前(12a、12b)以延遲時間(Δt)到達相鄰的接收器天線設備(9a、9b、9c、9d)，所述延遲時間(Δt)對應于某個延遲距離(d)和取決于到達方向即DOA角(β)的某個延遲相位(ξ)，其中所述控制單元(15)被布置成通過補償每個天線設備(9a、9b、9c、9d)的已確定的復信號的旋轉來補償所述延遲相位(ξ)。

5.根據權利要求1或2所述的雷達系統，其特征在于所述雷達系統(3)被布置成確定是否有足夠可用的停車空間。

6.一種用于在車輛(1)中使用的車輛FMCW即調頻連續波多普勒雷達系統(3)的方法，其中所述方法包括：

(42)發射信號(11)；

(43)接收反射信號(12)；以及

(44)在至少兩個雷達周期期間，沿主視場(10)從所接收的反射信號(12)獲得多個測量結果，

其特征在于所述方法還包括：

(45)對于每個雷達周期，從沿主視場(10)的測量點(14)形成頻譜密度圖(30)，其中每個測量結果生成測量點(14)；以及

(46)將至少兩個頻譜密度圖(30)組合以形成組合頻譜密度圖，對于每個測量點(14)，所述方法還包括：

(47)針對每個FMCW斜坡(r)，確定包括方向和量值的測量向量(v1、v2、v3、v4)；

(48)確定相鄰FMCW斜坡(r)之間的相位差(α)；以及

(49)使用多個所述相位差(α)執行測量向量(v1、v2、v3、v4)的旋轉，使得對應于靜止測量點(14)的旋轉測量向量(v1、v2’、v3’、v4’)相位增大。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于每個頻譜密度圖(30)使用距離和角度譜。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于通過使用來自距離FFT即快速傅立葉變換函數的數據或使用多普勒FFT函數來計算每個頻譜密度圖(30)。