[發(fā)明專利]用于環(huán)境檢測的車輛雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780040947.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109477892B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 塞巴斯蒂安·馬希;周毅
• 申請（專利權）人: 維寧爾瑞典公司
• 主分類號: G01S13/34
• 分類號: G01S13/34;G01S13/931;G01S13/90;G01S13/02;G01S7/35
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 杜晉芳

本公開涉及車輛FMCW多普勒雷達系統(tǒng)(3)，所述雷達系統(tǒng)包括發(fā)射器裝置(4)、接收器裝置(7)和至少一個控制單元(15)。所述雷達系統(tǒng)(3)被布置成發(fā)射信號(11)、接收反射信號(12)，并且在至少兩個雷達周期期間沿主視場(10)從所接收的反射信號(12)中獲得多個測量結果，其中每個雷達周期包括多個FMCW斜坡。對于每個雷達周期，所述控制單元(15)被布置成從沿所述主視場(10)的測量點(14)形成頻譜密度圖(30)，其中每個測量結果生成測量點(14)。所述控制單元(15)被布置成將至少兩個頻譜密度圖組合以形成組合頻譜密度圖。本公開還涉及一種對應的方法。

公開內容的描述

本公開涉及一種車輛多普勒雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)射器裝置、接收器裝置和至少一個控制單元。該雷達系統(tǒng)被布置為安裝在具有向前行駛方向的車輛中。發(fā)射器裝置包括信號發(fā)生器和被布置用于發(fā)射信號的發(fā)射器天線裝置。接收器包括接收器和被布置用于接收反射信號的接收器天線裝置。

如今，一個或多個雷達系統(tǒng)經常用在車輛中以檢測周圍環(huán)境中的障礙物。這種雷達系統(tǒng)通常通過以先前熟知的方式使用多普勒效應來將單個目標從周圍環(huán)境中區(qū)分或分辨出來。

許多車輛雷達系統(tǒng)包括雷達收發(fā)器，雷達收發(fā)器被布置用于生成利用組成雷達系統(tǒng)的相應天線發(fā)射、反射和接收的雷達信號。雷達信號可例如為FMCW(調頻連續(xù)波)信號的形式。

除了用于沖突檢測器裝置，雷達可例如用于檢測停車位的可用空間，在停放車輛時輔助，以及用于所有輔助駕駛，諸如或多或少完全自動化的駕駛輔助。

在檢測周圍環(huán)境諸如例如停車位的可用空間時，需要估計可能的停車位的尺寸，特別是其深度和長度。對于或多或少完全自動化的駕駛輔助，還需要精確檢測周圍環(huán)境。

這樣的一種雷達系統(tǒng)描述于EP?2881754中，其中使用雷達收發(fā)器來獲取測量點，其中控制單元被布置成使每個測量點經受概率分析，以確定某個測量點表示物體的存在的概率。

然而，需要改進的方法。

因此，本公開的目的是提供用于環(huán)境檢測的改進的車輛雷達。

所述目的利用車輛FMCW(調頻連續(xù)波)多普勒雷達系統(tǒng)實現(xiàn)，該系統(tǒng)包括發(fā)射器裝置、接收器裝置和至少一個控制單元。該雷達系統(tǒng)被布置為安裝在具有向前行駛方向的車輛中。發(fā)射器裝置包括被布置用于發(fā)射信號的發(fā)射器天線裝置，并且接收器裝置包括被布置用于接收反射信號的接收器天線裝置。該雷達系統(tǒng)被布置成在至少兩個雷達周期期間沿主視場從所接收的反射信號中獲得多個測量結果，其中每個雷達周期包括多個FMCW斜坡。對于每個雷達周期，控制單元被布置成從沿主視場的測量點形成頻譜密度圖，其中每個測量結果生成測量點。所述控制單元被布置成將至少兩個頻譜密度圖組合以形成組合頻譜密度圖。

所述目的還利用一種用于車輛多普勒雷達系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)，該多普勒雷達系統(tǒng)用于具有前進方向的車輛中。該方法包括：

-發(fā)射信號。

-接收反射信號。

-在至少兩個雷達周期期間，沿主視場從所接收的反射信號獲得多個測量結果。

-對于每個雷達周期，從沿主視場的測量點形成頻譜密度圖，其中每個測量結果生成測量點。

-將至少兩個頻譜密度圖組合以形成組合頻譜密度圖。

根據一個示例，頻譜密度圖包括距離和角度譜。

根據另一示例，控制單元被布置為利用來自距離FFT(快速傅立葉變換)函數的數據或多普勒FFT函數來計算頻譜密度圖，其中雷達系統(tǒng)包括被布置為執(zhí)行所述FFT函數的DSP(數字信號處理器)功能。