[發明專利]工件的裝袋裝置

有效

• 申請號: 201780040343.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109328165B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 倉岡修平;笹木惠太
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65C9/08
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

提供一種能容易地進行工件裝袋一連串作業的工件的裝袋裝置。該工件的裝袋裝置是將載置于第一載置部的袋搬送向第二載置部，在所述第二載置部將工件收容至所述袋中的工件的裝袋裝置；具備：在梢端具有吸附所述袋的第一吸附部且移動所述第一吸附部的第一臂；在梢端具有供給所述工件的供給部的第二臂；以及設在所述第二載置部的上表面的第二吸附部；所述第一吸附部吸附載置在所述第一載置部的所述袋并將其搬送至所述第二載置部，對所述第二吸附部所吸附的所述袋進行吸附并向上方移動，使所述袋開口，從而收容由所述供給部供給的所述工件。

技術領域

本發明涉及對工件進行裝袋的工件的裝袋裝置。

背景技術

以往，作為工件裝袋裝置，已知例如專利文獻1所示的物品裝袋裝置。此物品裝袋裝置中，袋狀容器從第一搬送桌臺移至第二搬送桌臺，在此，使袋狀容器由一對吸附部吸附并開口，向袋狀容器供給物品。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開2005－75386號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

專利文獻1中記載的工件裝袋裝置為了進行袋狀容器的搬送及袋狀容器的開口等一連串作業而使用第一搬送桌臺、第二搬送桌臺及一對吸附部等。因此，需要有進行各作業的專用結構及用于各作業間的轉移的結構，其結構及控制復雜化。

本發明為了解決上述問題而形成，目的在于提供一種能容易地進行工件裝袋一連串作業的工件的裝袋裝置。

解決問題的手段：

為達成上述目的，根據本發明一形態的工件的裝袋裝置，是將載置于第一載置部的袋搬送向第二載置部，在所述第二載置部將工件收容至所述袋中的工件的裝袋裝置；具備：在梢端具有吸附所述袋的第一吸附部且移動所述第一吸附部的第一臂；在梢端具有供給所述工件的供給部的第二臂；以及設在所述第二載置部的上表面的第二吸附部；所述第一吸附部吸附載置在所述第一載置部的所述袋并將其搬送至所述第二載置部，對所述第二吸附部所吸附的所述袋進行吸附并向上方移動，使所述袋開口，從而將所述供給部所供給的所述工件收容至所述袋。由此，無需改變袋上第一吸附部的吸附位置即能容易地進行袋的搬送及袋的開口一連串作業。

工件的裝袋裝置中也可以是，所述第一吸附部設有多個；解除多個所述第一吸附部中離所述袋的開口部最遠的所述第一吸附部的吸附，其余所述第一吸附部中的至少一個所述第一吸附部對所述第二吸附部所吸附的所述袋進行吸附并使其開口。此情況與通過最遠的第一吸附部的吸附來對袋進行吸附并使其開口的情況相較，能使袋口打得更開。

工件的裝袋裝置中也可以是，所述第一吸附部吸附收容有由所述供給部供給的所述工件的所述袋，進一步搬送向另一場所。由此，無需改變袋上第一吸附部的吸附位置即能容易地進行袋的搬送及袋的開口一連串作業。

工件的裝袋裝置中也可以是，所述第一吸附部吸附標簽并將其貼于載置在所述第一載置部上的所述袋。由此，無需改變袋上第一吸附部的吸附位置即能容易地進行標簽的黏貼、袋的搬送及袋的開口一連串作業。

工件的裝袋裝置中也可以是，所述標簽分別具有附識別信息的區域及被所述第一吸附部吸附的區域。由此，可在由第一吸附部吸附標簽的狀態下，由識別信息讀取器讀取第一識別信息。

工件的裝袋裝置也可以是，由具備所述第一臂及所述第二臂的機器人以及所述第二吸附部構成。由此，藉由使用梢端可替換的通用機器人，僅需替換梢端即能進行工件的裝袋作業。

發明效果：

本發明具有以上說明的結構，能發揮容易地進行工件裝袋一連串作業的效果。

附圖說明