[發(fā)明專利]工件的裝袋裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780040343.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109328165B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 倉(cāng)岡修平;笹木惠太 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 川崎重工業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B65B5/04 | 分類號(hào)： | B65B5/04;B65C9/08 |
| 代理公司： | 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫(kù)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件 裝袋 裝置 | ||
1.一種工件的裝袋裝置，其特征在于，
是將載置于第一載置部的袋搬送向第二載置部，在所述第二載置部將工件收容至所述袋中的工件的裝袋裝置；
具備：在梢端具有吸附所述袋的第一吸附部且移動(dòng)所述第一吸附部的第一臂；
在梢端具有供給所述工件的供給部的第二臂；以及
設(shè)在所述第二載置部的上表面的第二吸附部；
所述第一吸附部吸附載置在所述第一載置部的所述袋并將其搬送至所述第二載置部，對(duì)所述第二吸附部所吸附的所述袋進(jìn)行吸附并向上方移動(dòng)，使所述袋開(kāi)口，從而收容由所述供給部供給的所述工件；
所述第一吸附部設(shè)有多個(gè)；
解除多個(gè)所述第一吸附部中離所述袋的開(kāi)口部最遠(yuǎn)的所述第一吸附部的吸附，其余所述第一吸附部中的至少一個(gè)所述第一吸附部對(duì)所述第二吸附部所吸附的所述袋進(jìn)行吸附并使其開(kāi)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的裝袋裝置，其特征在于，
所述第一吸附部吸附收容有由所述供給部供給的所述工件的所述袋，進(jìn)一步搬送向另一場(chǎng)所。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的裝袋裝置，其特征在于，
所述第一吸附部吸附標(biāo)簽并將其貼于載置在所述第一載置部上的所述袋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件的裝袋裝置，其特征在于，
所述標(biāo)簽分別具有附識(shí)別信息的區(qū)域及被所述第一吸附部吸附的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的裝袋裝置，其特征在于，
由具備所述第一臂及所述第二臂的機(jī)器人以及所述第二吸附部構(gòu)成。
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