[發明專利]具有門驅動器的車門裝置

有效

• 申請號: 201780040302.3
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109415923B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 克里斯蒂安·赫爾曼;沃爾夫岡·于貝爾
• 申請（專利權）人: 布羅澤汽車部件制造班貝克有限公司
• 主分類號: E05F15/627
• 分類號: E05F15/627;E05F15/611;E05F15/41
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

一種車門裝置包括：可樞轉地設置在車身處的車門；用于電動調節車門的驅動馬達；用于建立在車門和車身之間的力線的傳遞元件，以便相對于車身調節車門；和用于控制驅動馬達的控制裝置，其中控制裝置構成為，提供防夾保護。附加地，設有傳感器裝置，所述傳感器裝置呈設置在車門處用于測量車門的加速度的加速度傳感器形式，或呈設置在車門處用于測量車門的角速度的陀螺傳感器形式，或呈設置在車門和車身之間的力線中的力傳感器形式，其中控制裝置構成為，評估傳感器裝置的傳感器信號以在防夾保護情況下識別夾住情況。以該方式提供一種車門裝置，所述車門裝置能夠以簡單的方式提供用于電動地調節車門的可靠的防夾保護。

技術領域

本發明涉及一種車門裝置。

背景技術

這種車門裝置包括：可樞轉地設置在車身處的車門；用于電動調節車門的驅動馬達；用于建立在車門和車身之間的力線的傳遞元件，以便相對于車身調節車門；和用于控制驅動馬達的控制裝置。

這種車門例如能夠構成為車輛側門或也構成為后蓋板。車門在本文中應理解為車輛的每個蓋板，所述蓋板在關閉位置中封閉車輛開口。

借助驅動馬達電動地在關閉位置和打開位置之間調節車門。因此，以通過控制裝置控制的方式自動地進行車門的調節。

尤其在關閉車門時，必要時必須識別：物體何時處于車門的關閉路徑的區域中進而在車門關閉時會被夾住。對此，控制裝置構成為，提供防夾保護，在所述防夾保護情況下識別夾住情況，并且在識別到夾住情況時采取相應措施，例如使車門的運動反向。

已知用于提供防夾保護的不同的設計。

在間接的防夾保護情況下，例如能夠監控驅動馬達的馬達電流或驅動馬達的馬達軸的轉速。如果驅動馬達的轉速降到低于閾值或馬達電流提高到超過閾值，那么從中能夠推斷出：有物體存在于車門的關閉路徑中并且阻礙車門的運動(所謂的夾住情況)。借助這種間接的防夾保護，因此根據馬達參數的監控進而間接地、即非直接地在要調節的車門處進行夾住情況的識別。

與之相對，在直接的防夾保護中，通過在車門處設有傳感器，例如觸覺傳感器(例如電容式傳感器)，直接在要調節的調節部件、在該情況下為車門處進行夾住情況的識別。

間接的防夾保護，例如在車窗升降驅動器中，經受住多次考驗。然而對于可靠的夾住情況識別而言，間接的防夾保護的前提是：在沒有顯著的時間延遲的情況下，在調節部件的運動中的變化也會對被監控的參數，例如驅動馬達的轉速或馬達電流，產生影響。這在剛性的調節系統中被確保。然而，在車門中，調節機構能夠具有相對大的彈性，使得車門的調節系統必要時相對軟進而在車門的運動中的變化僅時間延遲地對驅動馬達的轉速或馬達電流產生影響。從中可能隨之而來的是：在根據轉速或馬達電流能夠推斷出夾住情況之前，在物體夾在車門處時已經會出現相對大的力。

與之相對，直接的防夾保護的前提是：通過適當的傳感器監控會引起夾住情況的所有面和棱邊。在通常大面積的車門的情況下這會是困難的。

發明內容

本發明的目的是：提供一種車門裝置，所述車門裝置能夠以簡單的方式提供用于電動地調節車門的可靠的防夾保護。

所述目的通過一種車門裝置來實現。

因此，車門裝置包括傳感器裝置，所述傳感器裝置呈設置在車門處用于測量車門的加速度的加速度傳感器形式，或呈設置在車門處用于測量車門的角速度的陀螺傳感器形式，或呈設置在車門和車身之間的力線中的力傳感器形式，其中控制裝置構成為，評估傳感器裝置的傳感器信號用于識別夾住情況。

本發明基于如下思想：使用能夠輸出傳感器信號的傳感器裝置，所述傳感器信號能夠以相對小的延遲進而與在間接的防夾保護中相比更直接地顯示車門的運動或在該運動中的變化。因此，這種傳感器裝置能夠用于通過如下方式進行防夾保護：即評估傳感器信號，以便根據傳感器信號推斷在運動過程中車門的運動的變化并且根據該運動變化推斷出：是否有物體存在于車門的運動軌跡中并且可能面臨夾住情況。