[發明專利]波動齒輪減速機單元

有效

• 申請號: 201780038420.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN109312822B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 岡村暉久夫;井上仁
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種波動齒輪減速機單元，其是相對于具有在軸線方向上延長的旋轉軸的馬達，能夠旋轉地連接在所述旋轉軸上的波動齒輪減速機單元，其包括：

筒狀的外殼，在所述軸線方向上延長；

環狀的內齒齒輪，相對于所述外殼能夠相對旋轉地配置在所述外殼內，且在內周側具有內齒；

可撓性的環狀的外齒齒輪，配置在所述內齒齒輪的徑向內側，并且在所述軸線方向的一側固定在所述外殼上，且在外周側具有與所述內齒咬合的外齒；

橢圓狀的凸輪，配置在所述外齒齒輪的徑向內側，與所述旋轉軸一同進行旋轉，由此使所述外齒齒輪在徑向上變形；

連接部，在所述外齒齒輪的內側，與所述凸輪一體地形成或固定在所述凸輪上，并與所述馬達的所述旋轉軸連接；以及

支撐部，能夠旋轉地支撐所述連接部的外周側；且

所述支撐部具有：

筒部，經由軸承而支撐所述連接部；以及

凸緣部，從所述筒部中的所述軸線方向的一側端部朝與所述軸線方向正交的方向延長；且

所述凸緣部固定在所述外殼上，

所述連接部在所述凸輪的軸線方向的一側延長，且從與所述軸線方向正交的方向觀察，所述連接部的所述軸線方向的一側端部位于所述筒部的所述軸線方向的一側端部的內側，

所述軸承在所述連接部的所述軸線方向上并排配置有多個。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪減速機單元，其中所述支撐部在比所述外齒齒輪更靠近所述軸線方向的所述一側，固定在所述外殼上。

3.根據權利要求1所述的波動齒輪減速機單元，其還包括配置在所述連接部的外周面上的軸承，且

所述支撐部相對于所述外殼支撐所述軸承。

4.根據權利要求1所述的波動齒輪減速機單元，其中所述凸輪及所述連接部為單一的零件。

5.一種波動齒輪減速機單元，其是相對于具有在軸線方向上延長的旋轉軸的馬達，能夠旋轉地連接在所述旋轉軸上的波動齒輪減速機單元，其包括：

筒狀的外殼，在所述軸線方向上延長；

環狀的內齒齒輪，相對于所述外殼能夠相對旋轉地配置在所述外殼內，且在內周側具有內齒；

可撓性的環狀的外齒齒輪，配置在所述內齒齒輪的徑向內側，并且在所述軸線方向的一側固定在所述外殼上，且在外周側具有與所述內齒咬合的外齒；

橢圓狀的凸輪，配置在所述外齒齒輪的徑向內側，與所述旋轉軸一同進行旋轉，由此使所述外齒齒輪在徑向上變形；

連接部，在所述外齒齒輪的內側，與所述凸輪一體地形成或固定在所述凸輪上，并與所述馬達的所述旋轉軸連接；以及

支撐部，與所述外殼連接，并且能夠旋轉地支撐所述連接部的外周側；且

所述支撐部具有：

筒部，經由軸承而支撐所述連接部；以及

凸緣部，從所述筒部中的所述軸線方向的一側端部朝與所述軸線方向正交的方向延長；且

所述筒部及所述凸緣部通過板狀構件而形成，

所述支撐部可朝所述軸線方向對所述連接部施力，

所述凸緣部呈彎曲狀，并且在所述凸緣部的外周側形成彎曲部。

6.根據權利要求5所述的波動齒輪減速機單元，其中所述彎曲部從所述凸緣部的外周側且所述凸緣部的所述軸線方向的另一側端部，朝所述軸線方向的一側延長。

7.根據權利要求5所述的波動齒輪減速機單元，其中所述凸緣部的內周側與所述凸緣部的外周側相比，以位于所述軸線方向的一側的方式彎曲。

8.根據權利要求5或7所述的波動齒輪減速機單元，其中所述凸緣部的至少一部分較所述彎曲部的所述軸線方向的一側端部配置在靠所述軸線方向的一側。

9.根據權利要求5所述的波動齒輪減速機單元，其中所述外殼、所述凸緣部、所述外齒齒輪、以及馬達殼的徑向端部處于相同的徑向位置。

10.根據權利要求5所述的波動齒輪減速機單元，其中所述支撐部在比所述彎曲部更外周側，形成在厚度方向上貫穿的貫穿孔。