[發明專利]分析和/或控制裝置以及用于求取關于主動的制動力放大器的機械有效功率的信息的方法

有效

• 申請號: 201780037378.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN109311470B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: M.格德斯;V.阿魯納查拉姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發明涉及一種用于求取關于車輛的制動系統的主動的制動力放大器的機械有效功率的信息（k₀、k₁、k₂）的方法，其特征在于以下步驟：求取關于借助于所運行的主動的制動力放大器所引起的支撐力的第一信息（F_sup）（S1）；求取關于所述制動系統的布置在所述主動的制動力放大器后面的主制動缸中的抵抗所運行的主動的制動力放大器的壓力的第二信息（F_p）（S2）；求取關于所述主動的制動力放大器和/或所述制動系統的至少一個彈簧的抵抗所運行的主動的制動力放大器的彈力的第三信息（F_s）（S3）；并且在至少考慮到所述第一信息（F_sup）、所述第二信息（F_p）和所述第三信息（F_s）的情況下確立關于所述主動的制動力放大器的機械有效功率的信息（k₀、k₁、k₂）。同樣，本發明涉及一種相應的用于車輛的制動系統的至少一個主動的制動力放大器的分析和/或控制裝置。

技術領域

本發明涉及一種用于求取關于車輛的制動系統的主動的制動力放大器的機械有效功率的信息的方法。同樣，本發明涉及用于運行車輛的制動系統的主動的制動力放大器的方法。此外，本發明涉及一種用于車輛的制動系統的至少一個主動的制動力放大器的分析和/或控制裝置、一種用于車輛的制動系統的主動的制動力放大器以及一種用于車輛的制動系統。

背景技術

在DE 10 2014 211 008 A1中說明了一種傳感器裝置以及一種用于借助于主動的制動力放大器來執行或者增強自主的制動壓力形成的方法。借助于傳感器裝置或者相應的方法，應該能夠識別被連接在所述主動的制動力放大器上的制動踏板的、在自主的制動壓力形成的期間出現的鎖止。為此，在自主的制動壓力形成的期間求取抵抗所述主動的制動力放大器的作用于制動踏板的拉力，方法是：從通過所述主動的制動力放大器所施加的支撐力的估計值中扣除在所連接的主制動缸中存在的壓力和所述制動系統的至少一個彈簧的復位力。隨后檢測，所述拉力是否處于正常值范圍內，在至少考慮到被連接在所述制動踏板上的踏板力-傳遞組件與布置在所述主動的制動力放大器上的支撐力-傳遞組件之間的行程差的情況下確立了所述正常值范圍。如果相應的拉力處于所述正常值范圍之外，那就確立所述制動踏板的鎖止。

發明內容

本發明提供一種具有本發明的特征的用于求取關于車輛的制動系統的主動的制動力放大器的機械有效功率的信息的方法、一種具有本發明的特征的用于運行車輛的制動系統的主動的制動力放大器的方法、一種具有本發明的特征的用于運行車輛的制動系統的主動的制動力放大器的方法、一種具有本發明的特征的用于車輛的制動系統的至少一個主動的制動力放大器的分析和/或控制裝置、一種具有本發明的特征的用于車輛的制動系統的主動的制動力放大器以及一種具有本發明的特征的用于車輛的制動系統。

本發明能夠提供能夠容易地實現的用于求取關于相應的主動的制動力放大器的機械有效功率的可靠的信息的可行方案。尤其關于在相應的主動的制動力放大器上和/或中出現的摩擦損失、像比如關于在所述主動的制動力放大器的傳動機構中所出現的摩擦損失，能夠借助于本發明來可靠地獲取信息，盡管（首先在所述傳動機構中出現的）摩擦損失與溫度有關。但是，借助于本發明不僅能夠檢測磨損損失，而且能夠檢測像比如由于氣隙、模型誤差、模型不精確性、與溫度有關的不精確性和/或效應引起的與公差有關的損失。由此，能夠更好地對相應的主動的制動力放大器的運行進行監控和操控。此外要指出，為了實現/利用本發明而不必在所述主動的制動力放大器上和/或中進行溫度測量，以用于比如檢測與溫度有關的摩擦損失。通過獲取關于所述相應的主動的制動力放大器的機械有效功率的信息這種方式，本發明為相應的主動的制動力放大器的得到改進的并且可靠的可利用性、比如為借助于所述主動的制動力放大器來執行或者支持的自動化的/自主的制動作貢獻，而為此沒有將額外的傳感裝置、像比如溫度傳感器集成在所述主動的制動力放大器上和/或中。