[發(fā)明專(zhuān)利]分析和/或控制裝置以及用于求取關(guān)于主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的機(jī)械有效功率的信息的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780037378.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109311470B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.格德斯;V.阿魯納查拉姆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T17/22
• 分類(lèi)號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

1.用于求取關(guān)于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的機(jī)械有效功率的信息（I_fric、k₀、k₁、k₂）的方法，其特征在于以下步驟：

求取關(guān)于借助于所運(yùn)行的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器所引起的支撐力的第一信息（34、F_sup）（S1）；

求取關(guān)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的布置在所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器后面的主制動(dòng)缸中的抵抗所運(yùn)行的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的壓力的第二信息（36、F_p）（S2）；

求取關(guān)于所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器和/或所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)彈簧（22）的抵抗所運(yùn)行的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的彈力的第三信息（38、F_s）（S3）；并且

在至少考慮到所述第一信息（34、F_sup）、所述第二信息（36、F_p）和所述第三信息（38、F_s）的情況下確立關(guān)于所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的機(jī)械有效功率的信息（I_fric、k₀、k₁、k₂）（S4），其中作為由所述作為第二信息（36、F_p）來(lái)求取的壓力和所述作為第三信息（38、F_s）來(lái)求取的彈力的總和除以所述作為第一信息（34、F_sup）來(lái)求取的支撐力所得到的商數(shù)確立所述關(guān)于主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的機(jī)械有效功率的信息（I_fric）和/或至少一個(gè)用于校正值（k₀、k₁、k₂）的原始值（k₀）。

2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中至少作為關(guān)于所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的機(jī)械有效功率的信息（k₀、k₁、k₂）的一部分確立用于確定在實(shí)際上借助于所運(yùn)行的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器所引起的支撐力（F_sup/c）的并且/或者用于預(yù)先給定所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的目標(biāo)-運(yùn)行模式的至少一個(gè)校正值（k₀、k₁、k₂）。

3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中作為校正值（k₁、k₂）確立在時(shí)間上平均的并且/或者被限制到預(yù)先給定的校正值-數(shù)值范圍上的校正值（k₁、k₂）。

4.用于運(yùn)行車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的方法，具有以下步驟：

按照按權(quán)利要求2到3中任一項(xiàng)所述的方法確立關(guān)于所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的機(jī)械有效功率的校正值（k₀、k₁、k₂）；

至少在考慮到由車(chē)輛的駕駛員或者車(chē)輛的速度控制自動(dòng)裝置所要求的目標(biāo)-車(chē)輛減速的情況下并且在額外地考慮到所述校正值（k₀、k₁、k₂）的情況下確立關(guān)于有待由所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器來(lái)執(zhí)行的目標(biāo)-運(yùn)行模式的目標(biāo)參量；并且

如此操控所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器，從而以與所確立的目標(biāo)參量相對(duì)應(yīng)的實(shí)際-運(yùn)行模式來(lái)運(yùn)行所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器。

5.用于運(yùn)行車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的方法，具有以下步驟：

按照按權(quán)利要求2到3中任一項(xiàng)所述的方法確立關(guān)于所述主動(dòng)的制動(dòng)力放大器的機(jī)械有效功率的校正值（k₀、k₁、k₂）；并且

在考慮到所述校正值（k₀、k₁、k₂）的情況下確定在實(shí)際上借助于所運(yùn)行的主動(dòng)的制動(dòng)力放大器所引起的支撐力（F_sup/c）。