[發明專利]用于接合視覺檢視裝置的方法和系統

有效

• 申請號: 201780037223.7
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN109313333B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: N.A.斯坦卡托;M.R.斯坦卡托;K.A.庫姆斯;J.J.瓦克勞斯基;J.J.德爾莫尼科;B.D.莫爾;D.拉文;M.W.潘考
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

提供了用于接合視覺檢視裝置的方法、系統和計算機可讀介質。例如，方法能夠包括由與視覺檢視裝置關聯的控制系統接收檢視模板。檢視模板能夠包括與視覺檢視裝置可查看的場景中至少一個感興趣點關聯的數據。方法能夠進一步包括由控制系統基于數據來生成接合路徑。方法能夠也包括根據接合路徑，致動視覺檢視裝置的機電系統。

I.背景技術

視覺檢視裝置能夠用于檢視行業資產的磨損或損壞。檢視典型地要求操作員利用靜止圖像和/或記錄的視頻和/或測量分析來記載資產條件。記載能夠包括有關被損壞或要求維修的資產的系統或子系統的信息。靜止圖像和/或記錄的視頻和/或測量分析能夠有助于決策者和技術人員調度修復或維護。例如，歷史圖像或視頻或測量數據能夠有助于監測隨著時間的過去的設備狀態。

常規視覺檢視能夠是耗時且易出錯的。例如，常規檢視任務典型地由非常熟練的技術人員進行。由視覺檢視裝置采用的接合路徑能夠隨技術人員的不同而不同，在記錄的檢視數據中產生不一致性。具體而言，具體資產的自組織或周期性人工檢視能夠由于檢視路徑的變化而提供不一致的歷史數據。因此，用于監測行業資產的當前視覺檢視方法能夠遭受缺乏檢視協議的標準化和再現性之苦。

另外，用于行業資產的常規視覺檢視方法能夠是高成本的。這些成本的相當大部分能夠在資產被脫機以執行調度的檢視時出現。這些常規方法也典型地要求對操作員的密集培訓，增加了資產監測的總體成本。

II.發明內容

本公開一般涉及行業資產監測。具體地說，本公開涉及用于行業資產的視覺檢視方法和系統。行業資產能夠是在行業設置中使用的設備。例如，行業資產能夠是渦輪葉片、引擎、渦輪、燃燒室或要求檢視和監測的任何其它件設備。

此外，盡管在視覺檢視的上下文中描述了本文中重點介紹的一些實施例，但也設想了其它檢視方法或多模式檢視方法。例如，本文中重點介紹的教導能夠擴展到組合的超聲和視頻管道鏡檢視系統。

一些實施例能夠提供通過確保視覺檢視裝置的自動或半人工接合以及準確和可重復的檢視協議，簡化檢視過程的系統、方法和設備。此外，一些實施例能夠通過自動化接合來最小化資產停機時間，確保所有關鍵區域被檢視而資產無需脫機。一些實施例可通過降低進行徹底檢視所要求的技術操作員的數量，進一步最小化資產停機時間和成本。另外，資產停機時間（用于檢視）的此類降低能夠增強資產生產率。

例如，實施例能夠允許檢視員將其注意力集中到資產的內部特征上而不是操縱視覺檢視裝置的技巧上。此外，實施例能夠允許技術操作員在視覺檢視裝置上創建、存儲和分布指導的檢視例程，使得技能不足的操作員能夠準確地跟隨和執行重復的檢視。還有，除允許同時監測不同類型的資產外，實施例能夠允許同時控制多個視覺檢視裝置以監測不止一個資產。還有，作為檢視例程的部分，實施例能夠允許將對其它輔助檢視工具或裝置的控制。例如，根據本文中描述的各種方面，在接合期間，作為檢視例程的部分，視覺檢視裝置可觸發轉動工具來旋轉渦輪的核心。

在某些情況下，一些實施例能夠提供接合視覺檢視裝置的方法。方法能夠包括生成檢視模板，其具有與視覺檢視裝置可查看的場景中至少一個感興趣點關聯的數據。方法能夠也包括隨后加載檢視模板到與視覺檢視裝置關聯的控制系統的存儲器中，并且由控制系統基于數據來生成接合路徑。檢視模板能夠被定位在遠程裝置上或者在云環境中，并且模板能夠因此由控制系統通過網絡來訪問。根據接合路徑，能夠致動視覺檢視裝置的機電致動器。

下面參照附圖描述各種實施例的附加特征、操作模式、優點和其它方面。注意的是，本公開不被限于本文中描述的特定實施例。這些實施例是為了說明目的而被呈現。基于提供的教導，（一個或多個）相關領域的技術人員將容易明白附加的實施例、或公開實施例的修改。

III.附圖說明