[發明專利]用于接合視覺檢視裝置的方法和系統

有效

• 申請號: 201780037223.7
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN109313333B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: N.A.斯坦卡托;M.R.斯坦卡托;K.A.庫姆斯;J.J.瓦克勞斯基;J.J.德爾莫尼科;B.D.莫爾;D.拉文;M.W.潘考
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

1.一種接合檢視裝置的方法，所述方法包括：

由控制系統接收由視覺檢視裝置捕獲的與包括在檢視下的資產的場景有關的圖像，以及表示所述視覺檢視裝置捕獲圖像的條件的配置和位置數據，所述條件包括所述視覺檢視裝置相對于所述資產的預定位置，與所述視覺檢視裝置相關聯的光源的預定光強度、以及所述視覺檢視裝置的預定縮放度；

由所述控制系統，接收對所述圖像內至少兩個感興趣點的選擇；

由所述控制系統產生指令集，所述指令集包含命令，可操作以致動所述視覺檢視裝置的致動器，以在接合期間沿著從圖像中的至少兩個選定點中的一個延伸到另一個的接合路徑來定位所述視覺檢視裝置；

由所述控制系統自動生成包括所述指令集的檢視模板、所述預定光強度和所述預定縮放度；以及

由所述控制系統執行所述檢視模板，執行所述檢視模板使得：

所述致動器將所述視覺檢視裝置定位在所述預定位置；

所述視覺檢視裝置采用所述預定縮放度；

所述光源以預定的光強度發光，以及

在被定位在所述預定位置處之后，所述致動器沿著所述接合路徑在第一方向上移動所述視覺檢視裝置，所述視覺檢視裝置具有所述預定縮放度和所述預定光強度。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括在按照所述接合路徑致動和定位所述視覺檢視裝置之后，獲得靜止圖像和視頻之一。

3.如權利要求1所述的方法，進一步包括在菜單定向檢視（MDI）應用中合并所述檢視模板。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述資產是渦輪，以及執行檢視模板進一步使轉動工具旋轉所述渦輪的核心與所述視覺檢視裝置的致動同時進行。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述檢視模板進一步包括與在致動所述視覺檢視裝置之前操縱所述視覺檢視裝置到參考點關聯的指令。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述視覺檢視裝置是云臺變焦照相機和視頻示波器之一。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包括由所述控制系統接收撤消命令，并且進一步包括在與所述第一方向相反的第二方向上沿著所述接合路徑接合所述視覺檢視裝置。

8.一種用于接合視覺檢視裝置的系統，包括：

處理器；

包括指令的非易失性存儲器，所述指令在由所述處理器執行時，促使所述處理器執行操作，所述操作包括：

接收由所述視覺檢視裝置捕獲的與包括在檢視下的資產的場景，以及；

接收表示所述視覺檢視裝置捕獲圖像的條件的配置和位置數據，所述條件包括所述視覺檢視裝置相對于所述資產的預定位置，與所述視覺檢視裝置相關聯的光源的預定光強度以及所述視覺檢視裝置的預定縮放度；

接收對所述圖像內至少兩個感興趣點的選擇；

產生指令，所述指令包含命令，可操作以致動所述視覺檢視裝置的致動器，以在接合期間沿著從所述圖像中的至少兩個選定點中的一個延伸到另一個的接合路徑來定位所述視覺檢視裝置；

生成包括所述指令集的檢視模板、所述預定光強度和所述預定縮放度；以及

執行所述檢視模板，所述執行的檢視模板使得：

所述致動器將所述視覺檢視裝置定位在所述預定位置；

所述視覺檢視裝置采用所述預定縮放度；

所述光源以預定的光強度發光，以及

在被定位在所述預定位置之后，所述致動器致動所述視覺檢視裝置以沿著所述接合路徑在第一方向上移動，所述視覺檢視裝置具有所述預定縮放度和所述預定光強度。

9.如權利要求8所述的系統，其中所述操作進一步包括在所述致動之后，獲得靜止圖像和視頻之一。

10.如權利要求8所述的系統，其中所述視覺檢視裝置是云臺變焦照相機和視頻示波器之一。

11.如權利要求8所述的系統，其中所述檢視模板進一步包括與手動操縱所述視覺檢視裝置到所述預定位置關聯的指令。