[發明專利]插入器具、插入系統以及驅動源

有效

• 申請號: 201780037095.6
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN109328027B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 正木豊
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

插入器具具有設置于所述插入部的基端部并且能夠向配置于所述插入部的前端側的被驅動部件傳遞驅動力的驅動力傳遞機構。驅動力傳遞機構具有：齒輪系，其能夠傳遞來自產生驅動力的驅動源的驅動力；以及連結機構，其能夠連結為從所述驅動源向所述齒輪系傳遞驅動力的狀態，并且能夠解除所述驅動源與所述齒輪系的連結。

技術領域

本發明涉及使用電動式驅動源對朝向管路內的插入進行輔助的插入器具、具有該插入器具的插入系統以及與插入器具連接來使用的驅動源。

背景技術

在專利文獻1中，公開了對插入器具在大腸等管腔內的插拔進行輔助的插入系統。在將安裝器具適當地安裝在插入系統的插入設備的插入部的外周的狀態下，當驅動作為電動式驅動源的馬達時，能夠通過馬達的輸出軸使安裝器具向第一方向旋轉或向與第一方向相反的第二方向旋轉。在使安裝器具相對于插入部例如向第一方向旋轉時，例如通過大腸的管腔的內周面與安裝器具的外周面之間的摩擦，輔助將插入部的前端相對于大腸的管腔朝向里側(遠離肛門的方向)進行插入。在將安裝器具適當地安裝在插入部的狀態下，當使安裝器具相對于插入部向第二方向旋轉時，通過大腸的管腔的內周面與安裝器具的外周面之間的摩擦，輔助將插入部的前端相對于大腸的管腔朝向肛門一側進行拔出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：美國專利申請公開第2014/330079號說明書

發明內容

發明要解決的課題

電動式驅動源例如由于故障，可能即使對其提供電力也不會工作。并且，即使電動式驅動源自身能夠正常工作，由于控制器的故障，也可能使電動式驅動源無法適當地工作。在處于使安裝有安裝器具的插入部的前端配置在例如大腸的管腔內等的狀態而電動式驅動源無法適當地工作的情況下，需要通過一邊向基端側一起牽拉插入部和安裝器具，一邊繞插入部的軸向規定的方向(上述第二方向)旋轉，而從管腔內拔出插入部和安裝器具。尤其是，可以預想到，插入部的前端在管腔內的越里側，作業會越麻煩。

本發明的目的在于提供即使在插入系統的使用中電動式驅動源無法適當地工作也能夠將安裝有安裝器具的插入部從體腔內等容易地拔出的插入器具、具有該插入器具的插入系統以及與插入器具連接來使用的驅動源。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的插入器具具有：插入部，其沿中心軸延伸，插入到被檢體內；以及驅動力傳遞機構，其設置于所述插入部的基端部，能夠向配置于所述插入部的前端側的被驅動部件傳遞驅動力。驅動力傳遞機構具有：齒輪系，其能夠傳遞來自產生驅動力的驅動源的驅動力；以及連結機構，其能夠連結為從所述驅動源向所述齒輪系傳遞驅動力的狀態，并且能夠解除所述驅動源與所述齒輪系的連結。

附圖說明

圖1是示出第一實施方式的插入系統的概略圖。

圖2A是示出第一實施方式的插入系統的設置于插入部的基端部的驅動源與設置于插入部的旋轉單元之間的構造的概略圖。

圖2B是示出從圖2A中的箭頭2B的方向觀察支架的狀態，尤其是關閉窗部的狀態的概略圖。

圖2C是示出從圖2A中的箭頭2B的方向觀察支架的狀態，尤其是打開窗部的狀態的概略圖。

圖3A是示出將中繼齒輪和輪轂配置在第一實施方式的插入系統中的驅動力傳遞機構的旋轉軸上的狀態的概略圖。

圖3B是沿著圖3A中的3B-3B線的示意性剖視圖。

圖3C是示出從圖3A中的箭頭3C所示的方向觀察驅動力傳遞機構的旋轉軸、中繼齒輪以及輪轂的狀態的概略圖。

圖4A是示出第一實施方式的插入系統的代替驅動源而使用的把手單元的概略圖。