[發明專利]插入器具、插入系統以及驅動源

有效

• 申請號: 201780037095.6
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN109328027B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 正木豊
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種插入器具，其具有：

插入部，其沿中心軸延伸，插入到被檢體內；以及

驅動力傳遞機構，其設置于所述插入部的基端部，且被向遠離中心軸的方向突出的支架支承，能夠向配置于所述插入部的前端側的被驅動部件傳遞驅動力，

其中，該驅動力傳遞機構具有：

齒輪系，其能夠傳遞來自電動驅動源的驅動力；以及

連結機構，其能夠連結為從所述電動驅動源向所述齒輪系傳遞驅動力的狀態，并且能夠解除所述電動驅動源與所述齒輪系的連結，

該驅動力傳遞機構在解除所述電動驅動源與所述齒輪系的連結的非聯動狀態時，通過使與所述電動驅動源不同的其他驅動源與所述連結機構連結，而使所述齒輪系與所述其他驅動源之間成為聯動狀態；

其中，

所述連結機構具有：

中繼齒輪，其根據所述電動驅動源的驅動力而旋轉；以及

輪轂，在該輪轂與所述中繼齒輪卡合時，使所述電動驅動源與所述齒輪系之間成為聯動狀態，在從所述中繼齒輪拆下該輪轂時，使所述電動驅動源與所述齒輪系之間成為所述非聯動狀態。

2.根據權利要求1所述的插入器具，其中，

所述驅動力傳遞機構被收納在配置于所述插入部的基端部的殼體中，

所述連結機構能夠從所述殼體露出。

3.根據權利要求1所述的插入器具，其中，

所述齒輪系具有配設在所述中繼齒輪的中心軸上的旋轉軸，

在所述輪轂與所述中繼齒輪卡合時，所述旋轉軸使所述電動驅動源與所述齒輪系之間成為所述聯動狀態，而將驅動力從所述電動驅動源傳遞至所述齒輪系，在從所述中繼齒輪拆下所述輪轂時，所述旋轉軸使所述電動驅動源與所述齒輪系之間成為所述非聯動狀態，而使所述中繼齒輪相對于所述旋轉軸空轉。

4.根據權利要求1所述的插入器具，其中，

所述連結機構能夠將所述電動驅動源與所述連結機構連結為使驅動力從所述電動驅動源傳遞至所述齒輪系的狀態，并且能夠從所述連結機構拆卸所述電動驅動源。

5.根據權利要求1所述的插入器具，其中，

在將驅動力從所述連結機構傳遞至所述被驅動部件時，所述齒輪系進行減速。

6.一種插入系統，其具有：

權利要求1所述的插入器具；以及

與所述電動驅動源不同的所述其他驅動源，在所述連結機構中，在所述電動驅動源與所述齒輪系之間為非聯動狀態時，通過使該其他驅動源與所述連結機構連結，而使該其他驅動源與所述齒輪系之間成為聯動狀態。

7.一種插入系統，其具有：

權利要求4所述的插入器具；

所述電動驅動源，其與所述連結機構連結；以及

手動驅動源，在拆卸了所述電動驅動源的狀態下與所述連結機構連結。

8.一種插入系統，其具有：

權利要求4所述的插入器具；

所述電動驅動源，其與所述連結機構連結；以及

其他電動驅動源，在拆卸了所述電動驅動源的狀態下與所述連結機構連結。

9.一種驅動源，其中，

該驅動源與權利要求1所述的插入器具一起使用，具有能夠與所述齒輪系連結的連結部，能夠使驅動力從所述連結部通過所述齒輪系傳遞至所述被驅動部件。

10.根據權利要求9所述的驅動源，其中，

該驅動源具有電動馬達，該電動馬達通過被提供電力，產生從所述連結部通過所述齒輪系傳遞至所述被驅動部件的驅動力。

11.根據權利要求9所述的驅動源，其中，

該驅動源具有手動把手，該手動把手通過手動操作，產生從所述連結部通過所述齒輪系傳遞至所述被驅動部件的驅動力。