[發(fā)明專利]插入器具、插入系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)源

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780037095.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN109328027B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 正木豊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種插入器具，其具有：

插入部，其沿中心軸延伸，插入到被檢體內(nèi)；以及

驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述插入部的基端部，且被向遠(yuǎn)離中心軸的方向突出的支架支承，能夠向配置于所述插入部的前端側(cè)的被驅(qū)動(dòng)部件傳遞驅(qū)動(dòng)力，

其中，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有：

齒輪系，其能夠傳遞來自電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；以及

連結(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠連結(jié)為從所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源向所述齒輪系傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，并且能夠解除所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系的連結(jié)，

該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在解除所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系的連結(jié)的非聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過使與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源不同的其他驅(qū)動(dòng)源與所述連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)，而使所述齒輪系與所述其他驅(qū)動(dòng)源之間成為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)；

其中，

所述連結(jié)機(jī)構(gòu)具有：

中繼齒輪，其根據(jù)所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)；以及

輪轂，在該輪轂與所述中繼齒輪卡合時(shí)，使所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系之間成為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，在從所述中繼齒輪拆下該輪轂時(shí)，使所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系之間成為所述非聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入器具，其中，

所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)被收納在配置于所述插入部的基端部的殼體中，

所述連結(jié)機(jī)構(gòu)能夠從所述殼體露出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入器具，其中，

所述齒輪系具有配設(shè)在所述中繼齒輪的中心軸上的旋轉(zhuǎn)軸，

在所述輪轂與所述中繼齒輪卡合時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸使所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系之間成為所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，而將驅(qū)動(dòng)力從所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源傳遞至所述齒輪系，在從所述中繼齒輪拆下所述輪轂時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸使所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系之間成為所述非聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，而使所述中繼齒輪相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入器具，其中，

所述連結(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲭妱?dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)為使驅(qū)動(dòng)力從所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源傳遞至所述齒輪系的狀態(tài)，并且能夠從所述連結(jié)機(jī)構(gòu)拆卸所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入器具，其中，

在將驅(qū)動(dòng)力從所述連結(jié)機(jī)構(gòu)傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，所述齒輪系進(jìn)行減速。

6.一種插入系統(tǒng)，其具有：

權(quán)利要求1所述的插入器具；以及

與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源不同的所述其他驅(qū)動(dòng)源，在所述連結(jié)機(jī)構(gòu)中，在所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系之間為非聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過使該其他驅(qū)動(dòng)源與所述連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)，而使該其他驅(qū)動(dòng)源與所述齒輪系之間成為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

7.一種插入系統(tǒng)，其具有：

權(quán)利要求4所述的插入器具；

所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，其與所述連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)；以及

手動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，在拆卸了所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的狀態(tài)下與所述連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)。

8.一種插入系統(tǒng)，其具有：

權(quán)利要求4所述的插入器具；

所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，其與所述連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)；以及

其他電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，在拆卸了所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的狀態(tài)下與所述連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)。

9.一種驅(qū)動(dòng)源，其中，

該驅(qū)動(dòng)源與權(quán)利要求1所述的插入器具一起使用，具有能夠與所述齒輪系連結(jié)的連結(jié)部，能夠使驅(qū)動(dòng)力從所述連結(jié)部通過所述齒輪系傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)源，其中，

該驅(qū)動(dòng)源具有電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)通過被提供電力，產(chǎn)生從所述連結(jié)部通過所述齒輪系傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)源，其中，

該驅(qū)動(dòng)源具有手動(dòng)把手，該手動(dòng)把手通過手動(dòng)操作，產(chǎn)生從所述連結(jié)部通過所述齒輪系傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力。