[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理系統、圖像處理方法和程序

在審

• 申請號: 201780037065.5
• 申請日: 2017-05-30
• 公開（公告）號: CN109313806A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 島內和博;小橋貴志;海老原正和;小野優嗣;永野秀敏
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王玉璽

提供了一種用于使用輕量計算以高精度從圖像執行人物的檢測的裝置和方法。執行預先確定處理和最終確定處理。在預先確定處理期間，在圍繞從圖像檢測到的移動體區域的移動體檢測框內設置人物確定檢測框，并且進行關于人物確定檢測框內的圖像是否是人物的確定。在最終確定處理期間，分析在預先確定處理期間針對其確定為包括人物的人物確定檢測框在移動體檢測框中的分布狀態，并且基于分析結果進行關于人物確定檢測框內的圖像是否是人物的最終確定。例如，在最終確定處理期間，計算在預先確定處理期間確定為期中包括有人的人物確定檢測框在移動體檢測框內的特定區域中的占用率，并且如果占用率至少是閾值，則進行人物確定檢測內的圖像是人物的最終確定。

技術領域

本公開涉及圖像處理裝置、圖像處理系統、圖像處理方法和程序。更具體地，本公開涉及能夠從圖像執行人物檢測處理的圖像處理裝置、圖像處理系統、圖像處理方法和程序。

背景技術

最近，監控相機已安裝在車站、建筑物、公共道路和各種其他場所。監控相機的捕獲圖像經由例如網絡傳輸到服務器，存儲在諸如數據庫的存儲設備中，并且用于連接到服務器或網絡的信息終端所應用于的各種類型的數據處理。

例如，由服務器或信息終端執行的數據處理是搜索和跟蹤特定人物的處理。

在使用這種監控相機的監控系統中，組合諸如移動體檢測、面部檢測、人物檢測等的各種檢測處理，并將其用作從捕獲的圖像數據中檢測諸如人物的特定對象的處理。

例如，從相機捕獲圖像檢測和跟蹤人物等的處理被用于在各種情況下調查可疑人物或犯罪分子。

通常，從圖像中檢測人物的過程需要大量計算，因此難以在監控相機中執行該過程。在許多當前監控系統中，監控相機的捕獲圖像經由網絡發送到服務器，并且使用在服務器側累積的圖像來執行人物檢測處理。

例如，專利文獻1(JP2011-209794A)中公開了多個相機經由網絡與諸如溫度檢測傳感器的傳感器連接，從這些設備獲得的圖像和傳感器信息被集合在服務器中，并且執行人體檢測處理的配置。

然而，當集中處理多個監控相機的視頻時，服務器上的負載很繁重，視頻分析成本變得巨大，出現了使用大規模系統的必要性，結果出現了如下問題，例如，刑事偵查所需的處理時間增加。

在專利文獻2(JP 5179132B)中公開了用于解決服務器負載的這種增加的配置示例。

具體地，基于每個監控相機的捕獲圖像在每個監控相機中執行人物檢測處理，并且僅將其結果發送到服務器。其是一種分布式處理類型系統，其中服務器僅使用從每個監控相機接收到的個人檢測結果來提取具有諸如特定衣物的特定特征的人物。

然而，可以在每個監控相機中執行的數據處理量是有限的。在專利文獻2中描述的配置中，在預定數量的幀中連續檢測到移動體的情況下，每個監控相機執行檢測移動體作為人物的人物檢測處理。

然而，在人物檢測處理中，經常發生錯誤檢測，其中諸如汽車和動物的所有非人類移動體被檢測為人物。

結果，在服務器中累積了許多錯誤檢測結果，并且產生了來自服務器的、必須執行用于正確人物檢測結果數據和錯誤檢測結果數據的確定處理的新負載。

此外，專利文獻3(JP2010-062942A)中公開了其中每個監控相機執行組合了移動體檢測和面部檢測的人物檢測，并且在通過組合的處理檢測到人物的情況下，將異常檢測信號輸出到連接到網絡連接的服務器側的配置。

然而，在該專利文獻3中描述的配置中，面部檢測是針對人物檢測的確定而執行的，結果，存在如下問題，即，即使人物包括在圖像中，不包括面部的圖像(諸如人物的背面圖像)也無法用于人物檢測。

此外，在專利文獻3中，面部檢測電路可以用人體檢測電路代替，但是在這種情況下沒有提及特定的人物檢測配置。

引文列表