[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像處理系統(tǒng)、圖像處理方法和程序在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780037065.5 | 申請日： | 2017-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN109313806A | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 島內(nèi)和博;小橋貴志;海老原正和;小野優(yōu)嗣;永野秀敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 索尼公司 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 王玉璽 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 處理期間 檢測框 預(yù)先確定 移動體檢測 圖像 占用率 圖像處理系統(tǒng) 圖像處理裝置 移動體區(qū)域 程序提供 分布狀態(tài) 圖像處理 圖像檢測 檢測 輕量 分析 | ||
1.一種圖像處理裝置，包括：
數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元被配置為從圖像中執(zhí)行人物檢測處理，
其中，所述數(shù)據(jù)處理單元執(zhí)行：
預(yù)先確定處理，所述預(yù)先確定處理在圍繞從圖像檢測到的移動體區(qū)域的移動體檢測框中設(shè)置人物確定檢測框，并且確定人物確定檢測框中的圖像是否是人物，以及
最終確定處理，所述最終確定處理分析在預(yù)先確定處理中確定為包括人物的人物確定檢測框在移動體檢測框中的分布狀態(tài)，并且基于分析結(jié)果最終確定人物確定檢測框中的圖像是否是人物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元：
在最終確定處理中，
計算在預(yù)先確定處理中確定為包括人物的人物確定檢測框在移動體檢測框中的特定區(qū)域中的占用率，以及
在占有率等于或大于閾值的情況下，最終確定人物確定檢測框中的圖像是人物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元：
在預(yù)先確定處理中，
計算人物確定檢測框中的圖像特征量，并基于計算出的圖像特征量確定人物確定檢測框中的圖像是否是人物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元：
在預(yù)先確定處理中，
計算人物確定檢測框中的圖像特征量，并確定計算出的特征量是否具有與人物的上身相對應(yīng)的特征量，以及
在最終確定處理中，
計算在預(yù)先確定處理中確定為包括人物的上身的人物確定檢測框在移動體檢測框中的近似上半?yún)^(qū)域中的占用率，以及
在占有率等于或大于閾值的情況下，最終確定人物確定檢測框中的圖像是人物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元：
在預(yù)先確定處理中，
計算人物確定檢測框中的圖像特征量，執(zhí)行作為計算出的特征量和預(yù)先登記的人物確定特征量的核對處理的字典核對處理，并基于核對結(jié)果確定人物確定檢測框中的圖像是否是人物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元：
對多個n個連續(xù)的圖像幀執(zhí)行最終確定處理，以及
在獲得指示在預(yù)先指定的m個或更多個圖像幀中、圖像被確定為人物的最終決定結(jié)果的情況下，這里，n≥m，
確定人物確定檢測框中的圖像是人物。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元生成其中指示作為最終確定處理的結(jié)果而獲得的移動體是否是人物的對象類型信息被記錄的元數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置通過通信單元發(fā)送由所述數(shù)據(jù)處理單元生成的元數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述數(shù)據(jù)處理單元作為預(yù)處理執(zhí)行：
第一人物檢測處理，所述第一人物檢測處理設(shè)置分區(qū)小區(qū)域設(shè)置窗口，基于每個分區(qū)小區(qū)域的移動體像素的數(shù)量確定窗口中的圖像是否是人物，并且在圖像被確定為人物的情況下在窗口中設(shè)置第一人物候選點，以及
第二人物檢測處理，所述第二人物檢測處理設(shè)置包括第一人物候選點或第一人物候選點相鄰像素的人物確定檢測框，基于人物確定檢測框中的圖像特征量確定人物確定檢測框中的圖像是否是人物，以及在圖像被確定為人物的情況下在人物確定檢測框中設(shè)置第二人物候選點，以及
在最終確定處理中，
分析其中第二人物候選點被設(shè)置的人物確定檢測框在移動體檢測框中的分布狀態(tài)，并基于分析結(jié)果最終確定人物確定檢測框中的圖像是否是人物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其中，在第一人物檢測處理中，所述數(shù)據(jù)處理單元將每個分區(qū)小區(qū)域的移動體像素的數(shù)量與所有像素的數(shù)量的比例與預(yù)先指定的閾值進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果確定窗口中的圖像是否是人物。
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