[發明專利]動態車道界定

有效

• 申請號: 201780036422.6
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN109313032B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: B·拉馬薩米
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

本發明提供用于自動化動態車道界定的方法、系統、計算機可讀媒體和設備。一種實例方法包含以下步驟：存取在道路上行駛的車輛的車輛信息；存取道路的道路信息；和基于所述道路信息和所述車輛信息界定所述道路的至少一個車道。

背景技術

通常用視覺標記例如實線或虛線或反射物建立道路上的駕駛車道。此外，美國車道的寬度通常在10-15英尺之間。然而，平均車輛寬度為5-6英尺之間，包含側視鏡(這包含卡車和SUV)，而平均半掛車寬度在美國限于8.5英尺。因此，車道往往會遠遠寬于車行道上運行的交通可能需要的寬度，并且可導致道路表面使用效率低下。此外，雖然當前可使用可基于視覺標記例如車道分隔物提供車道輔助的車輛，但世界多個地區不提供此類視覺標記。因此，沿著道路行駛的車輛不具有其可在其中行駛的經界定車道。雖然這可由手動駕駛的車輛的駕駛者解決，但自主車輛可能無法在此類環境良好地操作或者根本無法操作。

發明內容

描述用于動態車道界定的各種實例。舉例來說，一種揭示的方法包含存取在所述道路上行駛的車輛的車輛信息；存取道路的道路信息；和基于所述道路信息和所述車輛信息界定所述道路的至少一個車道。

在另一實例中，一種所揭示的系統包含一種非暫時性計算機可讀媒體；和與所述非暫時性計算機可讀媒體通信的處理器，所述處理器被配置成執行存儲在非暫時性計算機可讀媒體中的程序代碼，所述程序代碼包括被配置成致使所述處理器執行以下步驟的程序代碼：存取道路的道路信息；存取在所述道路上行駛的車輛的車輛信息；基于所述道路信息和所述車輛信息界定所述道路的至少一個車道。

另一實例系統包含用于存取道路的道路信息的裝置；用于存取在所述道路上行駛的車輛的車輛信息的裝置；和用于基于所述道路信息和所述車輛信息界定所述道路的至少一個車道的裝置。

一種實例非暫時性計算機可讀媒體包括被配置成致使處理器執行以下操作的可執行指令：存取道路的道路信息；存取在所述道路上行駛的車輛的車輛信息；和基于所述道路信息和所述車輛信息界定所述道路的至少一個車道。

提到這些說明性實例并非是限制或限定本發明的范圍，而是實際上提供輔助本發明的理解的實例。在具體實施方式中論述說明性實例，說明性實例提供進一步的描述?？赏ㄟ^查閱本說明書進一步理解各種實例所提供的優點。

附圖說明

并入到本說明書中且構成本說明書的一部分的附圖說明了一或多個特定實例，并且與實例的描述一起用于闡釋特定實例的原理和實施方案。

圖1-4示出道路上的實例動態車道；

圖5-7示出用于動態車道界定的實例裝置和系統；

圖8A-8B示出用于動態車道界定的實例方法；和

圖9A-12示出道路上的實例動態車道。

具體實施方式

本文在動態車道界定的上下文中描述實例。所屬領域的一般技術人員將認識到，以下描述僅是說明性的且并非意圖以任何方式進行限制。現將詳細參考在附圖中說明的實例的實施方案。相同參考指示符將貫穿圖式使用并且以下描述是指相同或相似項。

為了清楚起見，并未示出及描述本文中描述的實例的全部常規特征。當然，應了解，在任何此類實際實施方案的研發中，必須作出眾多實施方案特定的決策以便實現研發人員的特定目標，例如，符合應用和企業相關約束，并且這些特定目標將在實施方案之間以及研發人員之間是不同的。

動態車道界定的說明性實例