[發明專利]動態車道界定

有效

• 申請號: 201780036422.6
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN109313032B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: B·拉馬薩米
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種用于動態車道界定的方法，其包括：

通過處理器存取在所述道路上行駛的車輛的車輛信息；

通過所述處理器存取道路的道路信息；和

通過所述處理器基于所述道路信息和所述車輛信息動態地界定所述道路的至少一個車道，其中動態地界定所述至少一個車道包括界定所述車道的一或多個車道參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其另外包括將所述至少一個車道提供到所述車輛。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述一或多個車道參數包括以下中的至少一個中的一或多個：被準許在所述至少一個車道上行駛的車輛的特性、所述至少一個車道的寬度、所述至少一個車道從沿著所述道路的給定點的偏移、所述至少一個車道的段長度、所述至少一個車道的行駛方向、在所述至少一個車道的行駛方向上行駛的所述至少一個車道的數目、所述至少一個車道的持續時間、所述至少一個車道的使用禁止或包含所述至少一個車道的車道的總數目，或其任何組合。

4.根據權利要求1所述的方法，其中動態地界定所述至少一個車道進一步基于一天中的時間。

5.根據權利要求1所述的方法，其中動態地界定所述至少一個車道包括界定車道內的車道凹部。

6.根據權利要求5所述的方法，其中界定所述車道凹部是基于所述道路中的坑洞、堆積物或障礙物。

7.根據權利要求1所述的方法，其中動態地界定所述至少一個車道包括改變所述車道中的行駛方向或禁止在所述車道中行駛。

8.根據權利要求1所述的方法，其中動態地界定所述至少一個車道包括消除所述道路的至少一個先前界定的車道。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述車輛信息包括以下中的至少一個：所述車輛的制造商、所述車輛的型號、所述車輛的長度、所述車輛的寬度、所述車輛的速度、所述車輛的前進方向或所述車輛的路線或目的地。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述車輛信息包括所述車輛的操作模式。

11.一種用于動態車道界定的系統，其包括：

非暫時性計算機可讀媒體；和

處理器，其與所述非暫時性計算機可讀媒體通信，所述處理器被配置成執行存儲在所述非暫時性計算機可讀媒體中的程序代碼，所述程序代碼包括被配置成致使所述處理器執行以下操作的程序代碼：

存取道路的道路信息；

存取在所述道路上行駛的車輛的車輛信息；

基于所述道路信息和所述車輛信息界定所述道路的至少一個車道。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述程序代碼進一步被配置成致使所述處理器將所述至少一個車道提供到所述車輛。

13.根據權利要求11所述的系統，其中所述程序代碼進一步被配置成致使所述處理器進一步基于一天中的時間界定所述道路的所述至少一個車道。

14.根據權利要求11所述的系統，其中所述程序代碼進一步被配置成致使所述處理器界定所述至少一個車道內的車道凹部。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述程序代碼進一步被配置成致使所述處理器基于所述道路中的坑洞、堆積物或障礙物界定車道凹部。

16.根據權利要求11所述的系統，其中所述程序代碼進一步被配置成致使所述處理器改變所述車道中的行駛方向或禁止在所述車道中行駛。

17.根據權利要求11所述的系統，其中所述程序代碼進一步被配置成致使所述處理器消除所述道路的至少一個車道。